龙门刨床刨台运动模拟器的设计_(浙江工业大学)文献综述.docx

浙江工业大学教科学院毕业设计文献综述设计题目:龙门刨床刨台运动模拟器的设计　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　学生姓名：学 号：　专 业：指导教师：2012年 2 月 13日龙门刨床电气控制系统的发展历史龙门刨床（planing machine）主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工，是工业的母机。龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工作行程速度。横梁上一般装有两个垂直刀架，刀架滑座可在垂直面内回转一个角度，并可沿横梁作横向进给运动。龙门刨床具有门式框架和卧式长床身的刨床。龙门刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工，是工业的母机。龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工作行程速度。横梁上一般装有两个垂直刀架，刀架滑座可在垂直面内回转一个角度，并可沿横梁作横向进给运动；刨刀可在刀架上作垂直或斜向进给运动；横梁可在两立柱上作上下调整。一般在两个立柱上还安装可沿立柱上下移动的侧刀架,以扩大加工范围工作台回程时能机动抬刀，以免划伤工件表面。机床工作台的驱动可用发电机－电动机组或用可控硅直流调速方式,调速范围较大,在低速时也能获得较大的驱动力。有的龙门刨床还附有铣头和磨头，变型为龙门刨铣床和龙门刨铣磨床，工作台既可作快速的主运动，也可作慢速的进给运动，主要用于重型工件在一次安装中进行刨削、铣削和磨削平面等加工。龙门刨床是1965年至1970设计的成熟设备，它们的机械部份基本上没有问题，但电气部份问题严重，其主拖动基本是JF-D（交磁放大机-发电机-电动机）直流调速系统和SCR-D（可控硅-电动机）直流调速系统，电控部份基本上采用继电逻辑控制。中国第一台龙门刨床于1953年4月在济南第二机床厂问世。第一个五年计划期间，在国家指导下，济南二机床确立了以龙门刨床和机械压力机为主的产品发展方向。在当时设备简陋、条件十分艰苦的情况下，经过全厂上下的共同努力，1953年研制出中国第一台大型龙门刨床，1955年研制出中国第一台大型机械压力机，进而以“龙门刨的故乡，机械压力机的摇篮”之美誉，载人了中国机械工业的史册。根据1958年7月14日中共中央副主席、国家主席刘少奇同志来工厂视察时，作出的“机床行业要赶超世界先进水平”的重要指示，济南二机床于1962年自主研制出当时世界上最大的B2063型龙门刨床，这台以刨削为主、铣削为辅的超重型联合加工机床，总重达700余吨，可加工长20米、宽6.3米、重量达200吨的大型工件，目前仍在用户厂家发挥着重要作用。龙门刨床是一种广泛使用的金属切削加工机床，是许多大型企业不可缺少的设备。龙门刨床的电气系统由主拖动和控制系统两部份组成。主拖动系统可以概括为4类：JF-D调速系统、晶闸管-直流电动机(SCR-D)模拟直流调速系统、全数字直流调速系统和交流变频调速系统。控制系统有继电器逻辑控制系统或继电器与PLC结合的控制系统。JF-D调速系统是上世纪60年代在龙门刨床上广泛使用的调速系统，目前该系统在国有大中型企业仍然占有相当大的比重。JF-D主要由直流发电机、直流电动机和交磁放大机组成。其工作原理为：通过交磁放大机控制直流发电机的励磁电压，后者控制直流发电机的输出电压，从而控制直流电动机的电枢电压，最终控制直流电动机的转速。另外还有二台交流电动机和一台直流发电机为该系统服务，大的交流电动机是直流发电机的原动机，小的交流电动机是交磁放大机的原动机，直流发电机为直流电动机的励磁绕组提供励磁电压。目前，JF-D型的龙门刨床的电气系统存在下列问题：(1) 调速系统占地面积大，噪音大；(2) 耗电量大，效率低；(3) 惯性大，调速系统动态及静态性能均不理想；(4) 故障率高，可靠性差，维护检修工作量大；(5) 设备严重老化；(6) 电气系统的连线多，判明故障性质和查找故障困难，查找故障的时间较长；(7) 工作台频繁地来回运动，继电器和接触器的触点容易损坏或接触不良。上世纪80年代初，许多企业对龙门刨床进行电气改造时，用晶闸管-直流电动机(SCR-D)模拟直流调速系统取代JF-D调速系统。代表产品是1980年襄樊机床厂设计的SCR模拟直流调速系统。该系统大大缩小了占地面积，减少了噪音，而且节省能源，效率高，使调速系统的动态和静态品质得到很大改善。目前，该系统存在下列问题：(1) PID控制电路由分立元件组成，元件参数容易发生变化，使系统静态和动态性能恶化。(2) 众多功能单元之间接插件多，接插件的触点容易出现接触不良的故障，影响了系统的可靠性。(3) 维护和检修难度大。1990年左右，随着半导体和计算机技术的不断发展和完善，工业先进国家研制出成套的全数字晶闸管直流调速装置，并成功地应用在工业实践中，其代表产品有西门子的6