新的单目立体视觉的视差图的获得方法.docVIP

新的单目立体视觉的视差图的获得方法 　　?フ? 要： 　　在立体视觉中，视差间接反映物体的深度信息，视差计算是深度计算的基础。常见的视差计算方法研究都是面向双目立体视觉，而双焦单目立体视觉的视差分布不同于双目视差，具有沿极线辐射的特点。针对双焦单目立体视觉的特点，提出了一种单目立体视差的计算方法。对于计算到的初步视差图，把视差点分类为匹配计算点和误匹配点。通过均值偏移向量（Mean??Shift）算法，实现了对误匹配点依赖于匹配点和图像分割的视差估计，最终得到致密准确的视差图。实验证明，这种方法可以通过双焦立体图像对高效地获得场景的视差图。 　　?ス丶?词： 　　立体视差；双焦单目立体；视差图；图像分割；Mean??Shift算法 　　?ブ型挤掷嗪牛? TP391.41 　　 文献标志码：A 　　英文标题 　　 　　Extracting disparity map from bifocal monocular stereo vision in a novel way 　　?び⑽淖髡呙? 　　XU Shu??shu??1, WANG Yuan??qing??1, ZHANG Zhao??yang??2 　　?び⑽牡刂?( 　　1. School of Electronic Science and Engineering, Nanjing University, Nanjing Jiangsu 210093, China??;?? 　　2. School of Comminication and Information Engineering, Shanghai University, Shanghai 200072, China 　　英文摘要 　　)?? 　　Abstract: 　　Disparity is a key point in stereo vision as it shows the depth information of the scene indirectly, and disparity calculation is the basis of the depth calculation. The traditional disparity calculation methods are all targeted at binocular stereo. However, compared with disparity in binocular, the disparity in monocular stereo is radial along epipolar line. Concerning the characteristics of bi??focal monocular stereo vision, an approach to get disparity map from bi??focal images was proposed in this paper. Preliminary depth map was obtained by matching cost calculated. By using Mean??Shift algorithm, discontinuities and misunderstandings in primary depth map were smoothed and eliminated according to the matched points and graph cut result. The experimental results show that this method can get disparity map efficiently from pairs of bi??focal images. 　　英文关键词 　　??Key words: 　　stereo disparity; bi??focal monocular stereo; disparity map; graph cut; Mean??Shift algorithm 　　 　　0 引言?? 　　视差最初在人类视觉系统中是用来描述相关特征在左右眼中位置不同的程度。在现代立体视觉系统中，视差是非常重要的物理量，间接地反映了深度信息，是联系二维图像和三维空间的桥梁。双目立体视觉中，立体视差是同一点投影到左右平面的矢量差，当左右成像相机光轴平行时，视差严格反映成水平视差。视差的估计过程就是在对应立体图像对中寻找匹配对的过程，立体视差估计关键在立体匹配算法。立体匹配可以分为特征匹配［1］和稠密匹配［2］两大类。特征匹配通过提取图像中的点、线、面