数控技术及应用项目7数控机床伺服系统.pptxVIP

数控系统机床结构数控技术及应用主讲人：编码器6213754数控机床插补原理位置检测技术数控机床基础知识数控机床加工工艺与编程数控机床机械结构计算机数控系统数控机床伺服系统目 录项目导读 本项目任务是引导学生学习数控机床伺服系统及相应的伺服元件。分述伺服系统构成类型及要求；分述步进电动机的结构类型及工作原理；分述步进电动机的使用特性及控制技术；分述主轴电动机的结构和原理；分述伺服电机的使用特性及控制技术；通过学习使学生全面了解数控机床伺服系统的工作原理及相关的驱动元件。数控机床伺服系统07任务浏览任务7.1 数控机床伺服系统概述任务7.2 步进电动机驱动系统应用知识目标任务7.3 直流伺服控制技术应用掌握数控系统的组成。掌握数控步进电动机的结构、工作原理及控制技术。掌握数控伺服电动机的结构、工作原理及控制技术。任务7.4 交流伺服控制技术应用能力目标能识别步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。能识别晶闸管直流调速器模块和交流变频调速模块。能叙述开环系统、闭环系统、半闭环系统的结构组成及工作原理。任务7.1 数控机床伺服系统概述7.1.1 伺服系统的作用伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号，经变换、调节和放大驱动执行件，转化为直线或旋转运动。伺服系统是数控装置(计算机)和机床的联系环节，是数控机床的重要组成部分。数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系统、伺服机构或伺服单元。该系统包括了大量的电力电子器件、结构复杂、综合性强。进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果说C装置是数控系统的“大脑”，是发布“命令”的“指挥所”，那么进给伺服系统则是数控系统的“四肢”，是一种“执行机构”。它忠实地执行由CNC装置发来的运动命令，精确控制执行部件的运动方向、进给速度与位移量。任务7.1 数控机床伺服系统概述7.1.1 伺服系统的作用伺服系统由伺服电动机、驱动信号控制转换电路、电子电力驱动放大模块、位置调节单元、速度调节单元、电流调节单元、检测装置组成。一般闭环系统为三环结构：位置环、速度环、电流环。如图7.1所示，位置、速度和电流环均由调节控制模块、检测和反馈部分组成。电力电子驱动装置由驱动信号产生电路和功率放大器组成。严格来说，位置控制包括位置、速度和电流控制，速度控制包括速度和电流控制。任务7.1 数控机床伺服系统概述7.1.2 伺服系统的分类1.按调节理论分类2.按使用的执行元件分类电液伺服系统 、电液脉冲马达、电液伺服马达。进给伺服系统 （指一般概念的位置伺服系统，包括速度控制环和位置控制环）、主轴伺服系统（只是一个速度控制系统）。开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统。脉冲、数字比较伺服系统、相位比较伺服系统、幅值比较伺服系统。3.按被控对象分类4.按反馈比较控制方式分类任务7.1 数控机床伺服系统概述7.1.3 数控机床对伺服系统的要求进给坐标的伺服控制属于恒转矩控制在整个速度范围内都要保持这个转矩主轴坐标的伺服控制在低速时为恒转矩控制，能提供较大转矩。在高速时为恒功率控制，具有足够大的输出功率。伺服系统的执行机构是伺服电动机，对伺服电动机的要求：①调运范围宽且有良好的稳定性，低速时的速度平稳性。②电动机应具有大的、较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。③反应速度快，电动机必须具有较小的转动惯量、较大的转矩、尽可能小的机电时间常数和很大的加速度。④能承受频繁的启动、制动和正反转。1.精度高2.稳定性好调速范围是指生产机械要求电动机能提供的最高转速和最低转速之比。快速响应是伺服系统动态品质的重要指标。它反映了系统的跟踪精度。稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下能在短暂的调节过程后达到新的或者恢复到原来的平衡状态。直接影响数控加工的精度和表面粗糙度。伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确程度。包括定位精度和轮廓加工精度。3.快速响应4.调速范围宽5.低速大转矩任务7.2 步进电动机驱动系统应用7.2.1 步进电动机的结构及工作原理常见的步进电动机结构如图7.2、图7.3所示。任务7.2 步进电动机驱动系统应用7.2.1 步进电动机的结构及工作原理步进电动机的工作原理图7.12转子电磁收受力分析步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件。每当一个脉冲信号施加于电动机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度（步距角），顺序连续地发给脉冲，则电动机轴一步接一步地运转。当给A相通电时，由于定子A齿和转子的1齿对齐，没有切向力，转子静止。接着给B相绕组通电时，转子位置如图7.12（a）所示，转子齿偏离定子齿一个角度（30°）。由于励磁通力图沿磁阻最小路径通过，因此对转子产生电磁吸力，迫使转子齿转动，当转子转到与定子齿对齐位置如图7.