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§6---4 多缸动作回路 顺序动作回路 三种控制方式： 压力控制 行程控制 时间控制 顺序阀的顺序动作回路（压力控制） 图9—16使用顺序阀的顺序动作回路 一、组成： 二、原理： 动作顺序 原理 阀2处于左位： 4完成动作①，p↑，6（顺序阀）打开，5完成动作②； 2处于右位： 5完成动作③，p↑，3（顺序阀）打开，4完成动作④ 说明： 1）顺序阀的位置， 2）顺序阀调整压力为前一个动作的压力+0.8—1, 3）单向阀 电磁阀的顺序动作回路：（行程控制） 1、组成 图9—17电磁阀的顺序动作回路 2、原理 动作顺序 适用场合： 对顺序动作的位置要求高，动作循环经常要求改变的场合。 同步回路 液压缸的同步回路 液压缸的同步回路 ∴回路的供油压力等于单个缸所承受负载压力的和。 ·同步精度低： 制造误差： 起始位置调整 内部泄漏：— 两缸的连接部分 — 加补正装置 串联液压缸带补正装置的同步回路： 1）组成 图9—18 带补正装置的串联液压缸同步回路 2）原理 1DT(＋)：补油 2DT(＋)：放油 在行程终点消除位置误差 3、同步液压缸的同步回路 同步缸的结构：两个双杆活塞缸串联而成，每个活塞上有一对单向阀。 （2）换向阀的左位：补油 换向阀的右位：放油 在行程的终点消除位置误差 多缸快慢速互不干扰回路 ·引出 1、组成 图9