信号分析2-导论32.ppt

* 信号与系统分析导论 信号的描述及分类 系统的描述及分类 信号的描述与分类 信号的基本概念 信号的分类 确定信号与随机信号 连续信号和离散信号 周期信号与非周期信号 能量与功率 一、信号的基本概念 例： 电信号通常是随时间变化的电压或电流。 f(t)=Amcos(?t+?) 图形 例： 2. 表示 数学解析式或图形 数学解析式 1. 定义 广义: 信号是随时间变化的某种物理量。 严格: 信号是信息的表现形式与传送载体。 语音信号：空气压力随时间变化的函数 语音信号“你好”的波形 亮度随空间位置变化的信号 f(x,y)。 静止的单色图象 三基色红(R)、绿(G)、蓝(B)随空间位置变化的信号。 静止的彩色图象 二、信号的分类 1 确定信号与随机信号 确定信号是指能够以确定的时间函数表示的信号。 随机信号也称为不确定信号，不是时间的确定函数。 f1(t)=Amcos(?t+?) f2(t)=Amcos(?t+?)+r(t) r(t)=随机信号（如：白噪声） 连续信号： 在观测过程的连续时间范围内信号有确定的值。允许在其时间定义域上存在有限个间断点。通常以f(t)表示。 2. 连续信号和离散信号 模拟信号：取值是连续的连续信号。 离散信号： 信号仅在规定的离散时刻有定义。通常以f[k]表示。 数字信号：取值为离散的离散信号。 连续时间信号与离散时间信号波形 连续时间信号 离散时间信号 离散信号的产生 1)对连续信号采样f[k]=f(kT) 2)信号本身是离散的 3)计算机产生 3 周期信号与非周期信号 ，存在非零T，使得 则 f(t) 为周期信号。 ?k?I , 存在非零N，使得 则f[k] 为周期信号。 满足上述条件的最小的正 T、正 N 称为信号的基本周期。周 期信号每一周期内信号完全一样，故只需研究信号在一个周 期内的状况。 *不满足周期信号定义的信号称为非周期信号。 连续时间周期信号定义: 成立， 离散时间周期信号定义: 成立， f1(t)= cos(t) 周期信号的周期计算 f2(t) = cos( 3t + π ) cos ( t ) = cos ( t＋T) cos(t)＝cos(t＋2πk) T＝ 2πk k=0, 1, 2, … T=2π cos(3t+ π)＝cos(3(t+T)＋π) cos(3t+π)＝cos(3t＋π＋2πk) 3T＝2πk k=0, 1, 2, … T＝2π/3 4 信号能量与功率 能量: 0E?，P=0。 功率: E??，0P?。 总能量E与平均功率P的计算 注意: 连续信号 离散信号 系统的描述及其分类 系统的描述 系统的数学模型 系统的方框图表示 系统的分类 连续时间系统与离散时间系统 线性系统与非线性系统 时不变系统与时变系统 因果系统与非因果系统 稳定系统与不稳定系统 传感 器 发送 设备 信道 接收 设备 信号分析 与处理 信息源 输入信号 输出信号 有用 信息 电视广播通信系统框图 防混迭 滤波器 A/D 数字处 理系统 D/A 平滑滤 波器 输出 输入 f(t) 信号采集与处理系统 采样 S 系统 —由相互作用和依赖的若干事物组 成的、具有特定功能的整体。 一、系统的描述 输入输出描述：n 阶微分方程或n阶差分方程 状态空间描述： n 个一阶微分方程组或n个一阶差分方程组 RL串联电路 1. 数学模型 2. 方框图表示 f(t) ò R/L ? i ( t ) - 1/L i(t) 描述系统的基本单元方框图 连续时间系统 离散时间系统 二、系统的分类 连续时间系统： 系统的输入激励与输出响应都必须为连续时间信号 离散时间系统： 系统的输入激励与输出响应都必须为离散时间信号 连续时间系统的数学模型是微分方程式。 离散时间系统的数学模型是差分方程式。 1．连续时间系统与离散时间系统 2．线性系统与非线性系统 线性系统：具有线性特性的系统。线性系统具有一个很重要的性质：叠加性质，包括两个方面： (1) 齐次性： (2) 可加性： 同时具有齐次性与可加性方为线性特性，线性特性可表示为 其中?，?为任意常数 具有线性特性的离散时间系统可表示为 其中?，?为任意常数 非线性系统：不具有线性特性的系统。 线性系统的数学模型是线性微分方程式或线性差分方程式。 含有初始状态线性系统的定义 连续时间系统 若 则 若 则 离散时间系统 结论: 具有初始状态的线性系统，输出响应等于零输入响应 与零状态响应之和。 3．时不变系统与时变