中南大学《自动控制理论》2012自控原理试题_A_答案.pdfVIP

中南大学考试试卷（A ）答案 2011—2012 学年 下 学期 时间 100 分钟 2012 年 6 月 14 日 自动控制理论 课程 64 学时 4 学分 考试形式：闭卷 专业年级： 自动化10 级 总分 100 分，占总评成绩 70 % 姓名： 班级： 学号： 第一题、是非题（15 分，每题 3 分） 1. 反馈控制是自动控制系统最基本的控制方式。在反馈控制系统中，控制装置 对被控对象施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控 量与输入量之间的偏差，从而实现对被控对象进行控制的任务，这就是反馈 控制的原理。 （1）对√ （2 ）错 2. 按反馈控制方式组成的反馈控制系统，具有抑制任何内、外扰动对被控量产 生影响的能力。所有反馈控制系统在任何输入信号作用下的稳态误差都会等 于零。 （1）对 （2 ）错 √ 3. 对于一个线性系统来说，两个输入信号同时加于系统所产生的总输出，等于 这两个输入信号单独作用时分别产生的输出之和；且输入信号的数值增大或 减小若干倍时，系统的输出亦相应地增大或减小同样的倍数。 （1）对√ （2 ）错 4. 对恒值控制系统来说，其分析、设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影 响以及抗扰动的措施。而随动系统分析、设计的重点则是研究被控量跟随未 知输入信号的快速性和准确性。 （1）对√ （2 ）错 5. 采用主导极点法，在设计中所遇到的绝大多数有实际意义的高阶系统，都可 以简化为只有一、两个闭环零点和两、三个闭环极点的低阶系统，从而可用 比较简便的方法来分析和估算高阶系统的性能。 （1）对√ （2 ）错 第 1 页 共 7 页 第二题（10 分）、某一非线性系统，其线性部分的奈奎斯特曲线 G(j ω)和非线 1 性环节的负倒描述函数曲线 − 如第二题图所示，试分析该系统是否存在 N (A) 周期运动（自激振荡）？若有，试分析周期运动（自激振荡）的稳定性？ j G(j ω) 0 N 10 · · 1 − N (A) A · · ω N20