面向欠采样公交GPS数据的信号交叉口延误估计 Measurement of Control Delay Based on Sub-sampling GPS Bus Data at Signalized Intersection.pdfVIP
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面向欠采样公交GPS数据的信号交叉口延误估计 Measurement of Control Delay Based on Sub-sampling GPS Bus Data at Signalized Intersection
第14卷第2期 交通运输系统工程与信息 V01.14No.2
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文章编号:1009—6744(2014)02—0051—06中图分类号:U121 文献标识码:A
面向欠采样公交GPS数据的信号交叉口延误估计
王 华+,张志松 ,张 晖,刘 昕
(哈尔滨工业大学交通科学与工程学院交通信息与控制工程系,哈尔滨150090)
摘要: 许多大城市公交车均配备GPS定位系统,系统收集的数据为城市交通规划与管
控提供决策支持.然而考虑到数据的传输、存储成本及功能需求,目前公交GPS数据的采
样间隔多为30秒,由于公交GPS数据的低采样率问题,其很少被用来估计信号交叉口的
延误.为有效利用现有数据,降低交叉口延误获取成本,本文针对欠采样的公交GPS数据,
提出了一种获得交叉口车辆平均控制延误的新方法.在研究欠采样GPS数据的基础上,通
过对车辆在交叉口运行特性的分析,建立欠采样数据下车辆在交叉口的加减速模型,估
算交叉口延误值.并4用交叉口直行方向公交车的数据验证了该方法的实用性与有效性.
关键词: 城市交通;欠采样;定位技术;交叉口;控制延误
MeasurementofControlBasedon GPS
Delay Sub-sampling
Data
Bus at Intersection
Signalized
WANG Xin
Hua,ZHANG Shen,LIU
Zhi-song,ZHANG
(TrafficInformationandControl Scienceand
Engineeringdepartment,SchoolofTransportationEngineering,
HarbinInstituteof 150090,China)
Technology,Harbin
Abstract: transit have ona oftheirtransit
Many agencies globalposition(GPS)systems
deployed portion
vehiclefleets.Datathe for
from areoftenusedservice andforservice
system performancereporting plan—
the
costofdata andtransmissionandfunctional interval
ning.Considering storage requirement,thesampling
oftheseGP
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