工厂电气控制-可编程序控制的组成与工作原理-PLC的硬件与系统、指令与编程.ppt

上海理工大学电气工程学院 介绍 PLC技术的基本组成、原理与应用，了解 PLC 工作原理与特点的基础上，重点介绍小型 PLC 的应用技术。 包括小型 PLC 的硬件与系统构成、基本性 能、指令与编程方法、控制系统的硬件与软件的设 计方法、系统的安装与调试、PLC 网络与通讯。 第一节 PLC 概述 一、PLC 的由来与定义 1、 PLC 的由来 1968年通用汽车公司提出 ——利用计算机的功能和继电器控制系统的简单易懂相结合。面向控制过程、面向问题的“自然语句”进行编程，使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。指标： 1）编程简单，可在现场修改程序。 2）维护方便，最好是插件式。 3）可靠性高于继电器控制柜。 4）体积小于继电器控制柜。 5）可将数据直接送入管理计算机。 6）在成本上可与继电器控制柜竞争。 7）输入可以是交流 115V 。 8）在扩展时，原有系统只需作很小变更。 9）输出交流 115V 以上，2A 以上，能直接驱动电磁阀。 10）用户程序存储器容量至少能扩展到 4Kb。 美国数字设备公司（DEC）——率先研制出第一台 PLC 表2-1 各代 PLC 的特点与应用范围 2、 PLC 的定义 国际电工委员会IEC对PLC下的定义 （1987年2月） 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式，模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计。 二、PLC 的特点（7点） 1、可靠性高，抗干扰能力强 1）采用循环扫描，集中采样，集中输出 2）硬件设计采用模块式结构，采取屏蔽、 滤波、隔离、联锁等抗干扰技术，增加 输出联锁、环境检测与故障诊断电路 3）软件设计中设置实时监控、自诊断、信 息保护、恢复等程序与硬件电路配合实 现各种故障诊断、处理、报警显示及保 护功能 能在下列条件下可靠工作： 电源电压： AC 220V ±15％ 抗振强度： 10～55Hz 0.5mm 3轴方向各2h 抗冲击强度：10g 3轴方向各3次 抗干扰强度：1000Vp_p、脉宽1μs，30～100Hz噪声 工作温度： 0～55℃ 存放温度： －20～＋70 ℃ 湿度： 30％～90％（不结雾） 耐压： AC1500V 1min（各端子与地端之间） 2、编程简单，易于掌握 梯形图编程与继电器逻辑电路图类似 直观、清晰、修改方便、易掌握 3、组合灵活使用方便 采用标准化模块结构 控制系统接线简单，工作量小，使用、维护方便 4、功能强，通用性好 具备很强的信息处理能力、输出控制能力 具有智能 I/O 功能模块：温度、位置高 速计数、高速模拟量转换、远程 I/O 、通 信等模块 具有逻辑运算、定时、计数、步进等功能 可完成 A/D、D/A 转换、数字运算、数据 处理、通信联网、生产过程监控 可开关量、模拟量、单台、生产线、机群控制 可现场、远距离、简单系统、复杂系统控制 5、开发周期短，成功率高 只要正确、合理选用各种模块组成系统，采用软件控制 6、体积小、重量轻、功耗低 供编程使用的软继电器（千个） 状态器（千个） 定时器（几百个） 计数器（几百个） 数据寄存器（几千个） 7、安装简单，维修方便 采用模块结构 安装时只需将相应I/O端口相连接即可构成PLC控制系统 运行故障指示（灯），可方便用户了解运行情况和故障诊断 三、PLC 产品分类 1、按结构型式分类 1）整体式 PLC （单元式、箱体式） 将电源、CPU、存储器、I/O装在一起 特点：结构紧凑、体积小、价格低、 2）模块式 PLC （积木式） 各个部分按功能做成独立模块 电源模块、CPU模块、I/O模块等 特点：配置灵活、装配维护方便 2、按I/O点数和存储器容量分类 1）小型 PLC I/O点数 256点，存储器 2kB步 应用：逻辑控制、定时、计数、顺序控制 2）中型 PLC I/O点数在256～2048点，