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先时移，再经系统＝先经系统，再时移 若 则系统 是非时变系统,否则是时变系统。 2.?判断方法 例 判断下列两个系统是否为非时变系统。 1.系统的作用是对输入信号作余弦运算。 所以此系统为时不变系统。 系统1： 系统2： 此系统为时变系统。 系统作用:输入信号乘cost 系统2： 判断系统是否为线性非时变系统。 是否为线性系统？是否为时不变系统？ 可见,先线性运算，再经系统＝先经系统，再线性运算,所以此系统是线性系统。 例 可见，时移、再经系统 经系统、再时移，所以此系统是时变系统。 是否为时不变系统呢？ (1) y(t) = sin[x(t)] (2) y(t) = cost·x(t)(3) y(t) = 4x 2(t) +3x(t)(4) y[k] = 2k·x[k] [例1-4] 试判断下列系统是否为非时变系统。 非时变系统 时变系统 非时变系统 时变系统 分析: 判断一个系统是否为非时变系统，只需判断当 输入激励x(t)变为x(t-t0)时，相应的输出响应y(t)是否也 变为 y(t-t0)。由于系统的非时变特性只考虑系统的 零状态响应，因此在判断系统的非时变特性时，不涉 及系统的初始状态。 系统的分类 4．因果系统 与 非因果系统 因果系统： 当且仅当输入信号激励系统时才产生系统输出响应的系统。即零状态响应不会出现在激励之前的系统，称为因果系统。如：电路系统，机械系统等,一般为物理可实现系统。 非因果系统： 不具有因果特性的系统称为非因果系统。 如：语音信号处理系统，股票市场分析系统等。 一般为物理不可实现系统。 若系统在t0时刻的响应只与t = t0和t t0时刻的输入有关，为因果系统；否则，即为非因果系统。 判断方法： 输出不超前于输入 非因果系统的概念与特性也有实际的意义，如信号的压缩、扩展，语音信号处理等。 若信号的自变量不是时间，如位移、距离、亮度等为变量的物理系统中，研究因果性显得不很重要。 因果系统通常称为“物理可实现系统” ,非因果系统称为“物理不可实现系统”。 与模拟系统不同的是,离散系统可以实现非实时的非因果系统。 现在的响应=现在的激励+以前的激励 所以该系统为因果系统。 未来的激励 所以该系统为非因果系统。 例4 系统的分类 4．因果系统 与 非因果系统 思考: 下列输出响应所对应的是否为因果系统? 表示为： t = 0接入系统的信号称为因果信号。 注意区别：因果系统和因果信号 系统的分类 5．稳定系统 与 不稳定系统 稳定系统： 指有界输入产生有界输出的系统。 BIBO：Bounded Input, Bounded Output 不稳定系统： 系统输入有界而输出无界。 五、信号与系统分析概述 信号与系统的课程体系及主要内容 重点：信号分解+LTI系统；主要问题：如何把复杂信号进行分解+对给定的具体系统，求出它对给定激励的响应。 求解的基本思路： （1）把零输入响应和零状态响应分开求。 （2）把复杂信号分解为众多基本信号之和，根据线性系统的可加性：多个基本信号作用于线性系统所引起的响应等于各个基本信号所引起的响应之和。 采用的数学工具： （1）卷积积分与卷积和 （2）傅里叶变换 （3）拉普拉斯变换 （4）Z变换 连续系统 离散系统 系统的描述 输入输出描述法： N 阶微分方程 系统响应求解 状态空间描述： N 个一阶微分方程组 时域： 频域： 复频域： 系统的描述 输入输出描述法： N 阶差分方程 系统响应求解 状态空间描述： N 个一阶差分方程组 时域： 频域： Z域： y(t)=x(t)*h(t) 连续信号 离散信号 抽样 时域：信号表达为冲激信号的线性组合 频域：信号表达为正弦信号的线性组合（CFS，CTFT） 复频域：信号表达为复指数的线性组合（单边、双边） 时域：信号表达为脉冲序列的线性组合 频域：信号表达为正弦序列的线性组合（DFS，DTFT） Z域：信号表达为复指数的线性组合（单边、双边） 信号与系统 Y(jw)=X(jw)H(jw) Y(s)=X(s)H(s) y[k]=x[k]*h[k] Y(ejW )=X(ejW )H(ejW ) Y(z)=X(z)H(z) 系统分析 信号分析 信号与系统的课程体系及主要内容 信 号 分 析 连续信号 离散信号 抽样 时域：信号分解为冲激信号的线性组合 频域：信号分解为不同频率正弦信号的线性组合 复频域：信号分解为不同频率复指数的线性组合 时域：信号分解为单位脉冲序列的线性组合 频域：信号分解为不同频率正弦序列的线性组合 复频域：信号分解为不同频率复指数的线性组合 系统分析概述 系统的分析方法： （ch