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武汉工程大学邮电与信息工程学院 毕业设计（论文）开题报告 课题名称 结构主动控制研究综述 使用专业 土木工程 开题教师 职 称 2014 年 3 月 24 日 武汉工程大学邮电与信息工程学院 2014 届毕业设计（论文）开题报告 毕业设计（论文）题目 结构主动控制研究综述 01 学生姓名 专业班级 土木工程 班 指导教师姓名 职称 一、课题背景 （宋体，小四号字，单倍行距） 地震和飓风是严重危害人类的自然灾害。尤其是最近的20余年全球发生了许多次 大地震和强烈龙卷风，造成了非常惨重的生命财产损失。由于人们不能事先准确地知道 将来可能遇到的外荷载的大小及特性，而按传统方法设计的结构不具备根据外荷载的自 我调节能力，因此即便是按很高的抗震设防烈度来设计，也很难保证结构在遭受到地震 作用时的安全性。近年来迅速发展的结构振动控制技术为解决上述问题提供了一种有效 的途径。结构振动控制是随着现代控制理论的发展而发展起来的，它应用经典的或现代 的控制理论，在结构的某些部位设置一些控制装置，当结构产生振动时，这些装置可以 被动或主动地施加一组控制力或调整结构的动力特性，从而显著地减小结构振动反应， 使之满足更高的安全和功能要求。控制装置的基本元素为传感器、控制器和作动器。传 感器感受外部激励及结构反应的变化信息，控制器接受这些信息并依据一定的控制算法 计算所需控制力，作动器产生所需控制力并作用到结构上，从而实现对结构振动的控制， 确保结构本身的安全，它与传统结构抗震设计方法相比，具有安全可靠、更加有效、经 济节省和适用范围广的优点，是土木工程防灾减灾积极有效的方法和技术。结构振动控 制理论的发展及工程实践，标志着结构抗震对策由传统的结构分析、结构设计两个阶段 发展到结构分析、结构设计和结构控制三个阶段 二、毕业设计方案或毕业论文研究方案 结构主动控制是利用外部能源，在结构受激励振动过程中，对结构施加控制力或改 变结构的动力特性，从而迅速地减小结构的振动反应。主动控制系统主要包括传感器、 控制器和作动器三个组成部分。传感器测量结构反应或外部激励信息。控制器处理传感 器测量的信息，实现所需的控制律，其输出为作动器的指令。作动器产生控制力，所需 的能量由外部能源提供，控制力有时通过一个辅助子结构作用到受控结构上。 主动控制的工作原理：传感器监测结构的动力响应和外部激励，将监测的信息传入 计算机内，计算机根据给定的算法计算出控制力的大小，最后由外部能源驱动作动器产 生所需的控制力而施加于结构上。由于实时控制力可以随输入地震改变，因此控制效果 基本不依赖于地震动的特性，这明显优于被动控制 目前有关主动控制的研究内容主要分为主动控制算法和主动控制装置研究两部分。 AMD ATS 主动控制装置主要有主动质量阻尼系统 （ ）、主动拉索系统 （ ）、主动支撑系统 ABS ADA PG （ ）、主动空气动力挡风板控制系统 （ ）和气体脉冲发生器控制系统 （ ）等。 主动控制算法是主动控制的基础，它的目标是使主动控制系统在满足其状态方程和各种 约束条件下，选择合适的增益矩阵，寻找最优的控制参数，使系统达到较优的性能指标， 实现对结构的最优控制。主动控制算法主要有：经典二次线性最优控制，极点配置控制， 独立模态空间控制，随机控制，自适应控制，滑移模态控制，模糊逻辑控制，神经网络 控制，遗传算法控制等 三、毕业设计（论文）预期成果及创新 根据结构振动控制研究中的关键科学问题及已经取得的研究进度，大多数研究人员 认为今后应围绕关键科学问题中尚未进行或尚未完成的内容继续深人地开展研究工作， 以使之适应新世纪土木工