[工学]信号与系统 复频域.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 系统稳定条件为 例2： K何值时系统稳定 作业 4.1（1）（5）、4.2（2）（4）（6）（7） 4.4、4.8（2）（4）（10） 4.9（1）（3）、4.10（1）（3）（6） 4.11（1）、4.13、4.15、4.16、4.19（1） 4.20（1）、4.23（2）、4.24、4.26（1） 4.27（1）、4.29（3）、4.30、4.32、4.35 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * F F 4.7 双边拉普拉斯变换 在某些情况下，有时还要考虑双边时间函数，如周期信号、平稳随机过程等，或是不符合因果律的理想系统，这时就需要用双边拉普拉斯变换来分析。 一、双边拉普拉斯变换 1、双边拉普拉斯变换的定义 是一个双边函数，可将其分解为右边函数 和左边函数 之和，即 将f(t)代入双边拉普拉斯变换的定义式，则有 若 、 同时存在，且二者有公共收敛域，则 的双边拉氏变换为 右边函数 的拉氏变换 和左边函数 拉氏变换 之和。 如 与 没有公共收敛域，则 的双边拉氏变换就不存在。 2、如何求左边函数的拉氏变换 令 ，则上式成为 再令 ，则上式成为 （1） （2） 综上所述，求取左边函数的拉氏变换 可按下列三个步骤进行： （1）令 ，构成右边函数 ； （2）对 求单边拉氏变换得 ； （3）对复变量 取反，即 ，就求得 。 例4.28 求双边指数函数 ， 的双边拉普拉斯变换。 解：首先求右边函数的拉氏变换 左边函数的拉氏变换 求取如下： （1） ； （2） （3） 解释：右边函数收敛域为某右半平面 因为 ，所以 和 有公共收敛域 ， 故 存在并为 二. 双边拉普拉斯反变换 例4.29 求 ，的时间原函数。收敛域分别为 （1） （2） （3） 解：（1）由极点分布和给定收敛域作下图。可见，左侧极点为 ，右侧极点为 。 左侧的极点对应于 的右边函数 将 展开成部分分式有 右侧的极点对应于 的左边函数 对应于 的是左边函数 ， 的求取如下 ① 令 ，得 ； ② 对 求单边拉氏反变换，得 ③ 令 ，即 最后得其解为 三. 双边信号作用下线性系统的响应 例4.30 已知激励信号 ，系统冲激响应为 ，求系统的响应。 解：由双边拉氏变换有 而 可见， 与 有公共收敛域 ， 故 存在，则有 由收敛域可知， 为右侧极点，对应的左边时间函数为 均为左侧极点，对应的右边时间函数为 故系统的响应 ①加法器: 4.8 连续时间系统的s域模拟 ③初始条件为零的积分器 ②乘法器: 初始条件不为零的积分器 … 7、反馈系统 整个反馈系统的系统函数为 4.9 系统的稳定性 因果系统稳定的三种情况（p160）,证明 第一步 把 的所有系数按如下顺序排成两行 构筑Houth---Hurwitz阵列的步骤为 第二步：排列R—H 阵列规则如下： 例1： 试判别特征方程 的系统是否稳定 有符号变化, 系统不稳定 解：罗斯－霍维茨排列 4.3 拉氏反变换 部分分式分解法 复变函数法（留数定理） 应把共轭复根合并起来，一起处理； 参看p130例4.16 留数定理方法 半径无穷 0 书上p133例4.18 4.4 连续时间系统的复频域分析 对于n阶微分方程： 也可写为： 连续时间系统的复频域分析 由于 代入前式： 连续时间系统的复频域分析 经过整理得 讲p135例4.19，4.20 电路的S域表示 电容元件 并联 串联 电感元件 串联 并联 讲书上p139例4.22 4.5 系统函数 零状态 讲书上p142例4.23 利用H(s)求解零状态响应 4.6 系统函数的零、极点分布与系统的时域和频域特性 一、 系统函数极点和零点的分布 极点、零点典型的分布图 这是由于H(s)分子、分母系数都为实；因此零极点共轭出现 t Pi位于右半平面 讲p145表4.3； 参看表4.1 二、系统函数的极点、零点与系统频率特性的关系 讲书上p146,公式(4.75)-(4.78) 第四章 复频域分析 主要内容： 1、利用拉普拉斯变换方法进行线性时不变连续系统分析（其中包括拉普拉斯变换的性质与反变换） 2、系统函