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教育部資通訊軟體創新人才推升推廣計畫 「智慧終端與人機互動跨校資源中心」 智慧終端與人機互動軟體專題創作競賽報告 學校及系所名稱： 崑山科技大學 參賽隊名： 全都錄 專題創作作品名稱： 校車全都錄 參賽同學： 林琨翔、高士傑、蕭承宇、蘇拉雅 指導老師： 曾建勳 創作動機與背景 動機與背景 　　近年來經常在新聞中，聽到有孩童未坐上校車或因司機的疏忽，導致孩童單獨留在車內而造成社會的遺憾，基於上述的動機以及4G網路通訊環境的建立，透過汽車的追蹤與分析，便可建立學童行車安全環境，並提供更便利的交通服務指引與導航服務,這就是我們專題要實現的目的:校車與學童及時行車安全監控。當學童上下車、車內的學童與駕駛現況、車外交通安全即時狀況，家長、學校與主管單位皆可透過手機搭載物聯網App來提供學童上下車身分辨識、校車行車位置紀錄、以及車內外全程即時影像直播、錄音與警報發送;當汽車故障或快沒油了，手機App也可以提供臨近修車廠或加油站資訊與行車導航；當前方路口發生交通事故時，駕駛者也可經由App推播功能提前知道路況，決定是否需要改變行車路線等。 原創性 　　目前市面上許多網路串流攝影機或行車機錄器，大多數網路串流攝影機都是安裝在自家與門口，而行車紀錄器則有部分可以進行導航與GPS定位，我們就將這兩項結合成為網路串流攝影機，可以透過APP來查看影像，並加上GPS衛星定位與地圖導航，可以方便地在遠端查看校車的動向，再搭配RFID來判斷孩童的上下車狀況。 　　我們於校車發動後自動啟動Raspberry pi連接的Camera Module開始錄影，GPS定位校車位置，當孩童上車時，孩童攜帶的被動式RFID感應卡片立即觸發系統去做身分辨識並由雲端主機來發送簡訊給該孩童家長以及校方人員，家長也可於手機APP上的影像推播來查看自己孩童是否已經在車內，同樣的當孩童下車時也會觸發RFID發送訊息給該孩童家長並通知孩童已經下車，我們透過即時影像串流以及GPS技術，便可由手機App上的即時影像，查看校車內與車外狀態，並且使用GPS定位校車即時位置，此監控系統能夠全面監控校車動態、預防車內意外事故發生的作用。因此我們利用Raspberry Pi搭配Camera Module、麥克風與揚聲器達到影像監控、錄音與發送警報功能，再搭配GPS Module 與Google地圖來定位校車位置與校車行駛路線的導航，以及RFID來發簡訊傳遞孩童上車資訊至家長手機。 創作過程與成果 產品需求分析 Raspberry pi價位不高卻是最小最便宜的 1080p 高畫質 H.264 高壓縮的電腦，這也是這次選擇Raspberry pi當作這次作品的主要原因，而選用Raspberry pi Camera module，它配備500萬像素的感光晶片，能錄製每秒30張的1080p高畫質影片，或拍攝2592x1944解析度的圖片，可以應用於拍攝影像，而RFID的目的在於不需使用讀卡機接觸即可做資料交換，而且卡片可放置於口袋、皮包內，不必取出就可直接辨識，另外GPS模組搭配Google地圖可以將所在位置的經緯度座標在Google Map上進行即時定位和導航。我們的需求寫為使用案例如下： 使用案例： 載入目前校車位置資訊： 系統可以透過校車上的GPS Module 給予校車經緯度座標，傳送至手機裝置上的Google Map上。 查看校車上不同位置影像 使用者可以透過手機APP觀看校車上兩台Raspberry Pi Camera Module上不同位置的影像，一台將會裝置於校車內後方，另一台裝置於司機上方。 下載校車內影像： 校車內影像會錄製放置於雲端內，使用者可以透過手機APP將雲端上影像下載至手機內。 透過RFID來查看孩童上下車時間： 使用者可以透過APP來查看孩童上下車時間。 上車時發送簡訊至家長手機： 當孩童上車觸動RFID時，將會由Raspberry Pi傳送信號至雲端主機，並且發送簡訊至家長手機。 App路徑導航： 使用者可以開啟APP進行路線導航。 錄音與播放: 使用者可以透過APP來錄製車內聲音與播放警報聲音以提醒駕駛後座有意外狀況發生。 使用者案例圖 　　本系統之系統使用者案例圖，如圖1所示，右方每個橢圓分別代表上方每個使用案例。 圖 1系統使用者案例圖 系統架構 本系統之硬體架構圖，如圖2所示，主要由右方Raspberry Pi來控制Wi-Fi、Camera、GPS、RFID、錄音與播放警報，並將各項數據經由Wi-Fi（與車內手機分享4G網路）上傳至上方之雲端主機，再由手機APP端來取得與回傳訊息。 圖 2硬體架構圖 軟體架構圖 　　我們的APP軟體主要是以Android平台開發，其軟體架構，如圖3所示。 圖3 軟體架構圖. 子系統架構 (1)校車內影像監控與校車定位 校車內影像