[工学]第四章 空间力系li.ppt

2．导向轴承 §4-5 空间任意力系的平衡方程 3．带有销子的夹板 4．空间固定端 §4-5 空间任意力系的平衡方程 铁水包 塔式起重机 §4-6 重 心 x y z O §4-6 重 心 一、平行力系的中心 空间平行力系，当它有合力时，合力的作用点C 就是此空间平行力系的中心。 合力矩定理： x y z O C §4-6 重 心 二、计算重心坐标的公式 合力矩定理： 重心C 坐标的精确公式 §4-6 重 心 对于均质厚板 对于均质物体，? =恒量，上式成为： --形心坐标的公式 y x 1、简单几何形体 C §4-6 重 心 三、重心的确定 C x y O ⑴ 分割法 §4-6 重 心 2、组合法 C x y O ⑵ 负面积法 §4-6 重 心 * Northeastern University * 理论力学 东北大学应用力学研究所 4 1 2 3 空间汇交力系 力对点的矩和力对轴的矩 空间任意力系向一点的简化 · 主矢和主矩 空间力偶 第四章 空间力系 5 空间任意力系的平衡方程 6 重心 空间力系:力系中各分力的作用线分布在空间,而且不能 简化到某一平面的力系。 空间力系 空间汇交力系 空间力偶系 空间任意力系 第四章 空间力系 x y z O §4-1 空间汇交力系 一、力在直角坐标轴上的投影 1.直接投影法（一次投影法） 其中　　　是力与坐标轴间的方向角． 2.二次投影法（间接投影法） x y z O §4-1 空间汇交力系 §4-1 空间汇交力系 二、空间汇交力系的合力与平衡条件 合力等于各分力的矢量和，合力作用线过汇交点 空间汇交力系由 组成； §4-1 空间汇交力系 合力的大小 合力的方向 合力投影定理： 空间力系的合力在任一轴上的投影，等于力系中各分力在同一轴上投影的代数和。 §4-1 空间汇交力系 空间汇交力系平衡的充要条件：该力系的合力等于零 -- 空间汇交力系的平衡方程 空间汇交力系力系各力在三个坐标轴上投影的代数和分别为零。 x y z E A B C D 例4-1 不计自重的起重杆用球铰链固定在地面上。CD//x轴; CE= EB=DE, P=10kN。求起重杆和绳子的受力。 解：1.取AB杆和重物为研究对象 F §4-1 空间汇交力系 2.受力分析 3.列平衡方程 一、空间的力对点之矩 §4-2 力对点的矩和力对轴的矩 A B 空间的一个力使物体绕某一空间点的作用效果。 x y z O (2)作用面：力矩作用面 (1）大小:力F与力臂的乘积 三要素： (3)方向:转动方向 与力矩作用面的法线方向相同 符合右手螺旋法则 -- 矢量 (x, y, z) §4-2 力对点的矩和力对轴的矩 A B x y z O 力对点O的矩 在三个坐标轴上的投影： z x y O z x y 三、力对点之矩与力对轴之矩的关系 §4-2 力对点的矩和力对轴的矩 求：力 对 x, y, z轴的矩 已知:力 在三根轴上的分力 ， ， ，力 作用点的坐标 x, y, z z x y O z x y §4-2 力对点的矩和力对轴的矩 -- 力对轴之矩的解析式 力对点之 矩的大小 力对点之 矩的方向 §4-2 力对点的矩和力对轴的矩 力对点的矩在过该点的某轴上的投影，等于力对该轴的矩. A 空间力偶 B O 力偶对空间任一点的矩矢与矩心无关。 力偶矩矢 §4-3 空间力偶 空间力偶对刚体的作用效果可以用力偶矩矢度量。 一、力偶矩矢 A B 决定空间力偶对刚体作用效果的因素： ⑴ 矢量的模，即力偶矩的大小； ⑵ 矢量的方位，与力偶作用面 垂直； ⑶ 矢量的指向，与力偶的转向 服从右手螺旋法则。 C §4-3 空间力偶 右手螺旋法则：将右手四指弯曲表示力偶的转动，拇指所指即为力偶矩矢量的指向． §4-3 空间力偶 二、空间力偶性质 （2）力偶对任意点的矩矢都等于力偶矩矢，不因矩心的改变而改变。 (1）力偶中两力在任意坐标轴上投影的代数和为零 . Ⅰ Ⅱ (3)空间力偶可以平移到与其作用面平行的任意平面 上，而不改变力偶对刚体的作用效果。 空间力偶是自由矢量 =0 §4-3 空间力偶 (4) 保持力偶矩矢不变，力偶可同时改变力偶中力与力偶臂的大小，也可在其作用面内任意移转，对刚体的作用效果不变。 = (5)力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡. 空间力偶等效定理:作用在同一刚体上的两个空间力偶，若其力偶矩矢相等，则它们彼此等效。 §4-3 空间力偶 三、空间力偶系的合成与平衡条件 O 合力偶矩矢等于各分力偶