[工学]第一章运动的描述.pptVIP

* * 3）线量与角量的关系 同一种运动的两种描述方法，二者必有联系。 角速度矢量的方向： 由右手螺旋法规确定。 角速度矢量与线速度的关系。 ? 0 r v * 例1－5 一质点作匀变速圆周运动（即角加速度? =常量）t = 0时，?＝?0, ?＝?0, 求运动规律 解 从①②两式中消去 t 可得 * 三、刚体定轴转动的描述 若物体在运动过程中，其所有的质元都绕某一直线作圆周运动，这种运动称之为转动。该直线称为转轴 * 若转动轴固定不动，即既不能改变方向又不能平移，这个转轴为固定轴，这种转动称为定轴转动。 我们只讨论定轴转动。 O Z １、转动瞬轴、定轴转动 若转轴的方向或位置在运动过程中变化，这个轴在某个时刻的位置称为该时刻的转动瞬轴 * 垂直于固定轴的平面为转动平面。 １）角量描述： 角位移 角速度 角加速度 由于这时组成刚体的各质点均在各自的转动平面内绕轴作圆周运动，因此前面关于质点圆周运动的全套描述方法，此处全部可用。 以转动平面与轴的交点为原点，任引一射线为极轴，原点引向考察点的矢径与极轴的夹角?为角位置，并引入 ? ? 0 ? x ? 2、 定轴转动的角量描述 * ２)刚体定轴转动的特点 所有质点的角量都相同 ； 质点的线量与该质点的轴矢径大小成正比 。 * 例1－6　一运动质点在某瞬时位于矢径r（x、y）的端点处，其速度大小为 （A ）dr /dt (B） （C） （D） 答：（D） （A）为速度的径向分量 （B）是速度 （C）与（A）同 (D)因为 * 例1－7　一飞轮做匀减速运动，在5s内角速度由40?rad?s-1减到10? rad?s-1 ，则飞轮在这5s内总共转了--------圈，飞轮再经----------的时间才能停止转动。 答 (1)　62.5 （2）1.67s 飞轮的角加速度为 * 例1－8　试说明质点作何种运动时，将出现下列各种情况(v ?0）（1）at ? 0，an ?0；------------------------- 　　　　　　（2）at ? 0， an= 0；------------------------- at、 an分别表示切向加速度和法向加速度。 　　答：at反映的是速度大小的变化率，an反映的是速度方向的变化率。 所以，当at ? 0，an ?0，质点作变速率曲线运动 当at ? 0， an= 0，质点作变速率直线运动 * 1、已知运动方程，求速度、加速度，用求导法 2、已知加速度(速度)，初始条件，求速度(运动程)，用积分的方法 设初始条件为 ：t = 0时，x=x0，v = v0 四、运动学中的两类问题 * 例1－9 一质点的运动方程为 x =4t2, y = 2t + 3,其中x和y的单位是米（m），t的单位是秒（s）。试求：（1）运动轨迹；（2）第一秒内的位移；（3）t = 0 和 t = 1两时刻质点的速度和加速度。 解（1）由运动方程 x = 4t2 ，y = 2t + 3 （2）先将运动方程写成位置矢量形式 所以第一秒内的位移为 消去参数 t 得 　x =(y－ 3)2 此为抛物线方程，即质点的运动轨迹为抛物线。 * （3）由速度及加速度定义 * 例1－10 列车自O进入圆弧轨道，其半径为 R＝500m。t = 0时，列车在O点，之后其运动规律为S＝30t ? t3（长度以m为单位，时间以s 为单位）。试求 t = 1s时列车的速度和加速度。 解：弧坐标 S = 30t ? t3 由速度公式 t = 1 s 时 v1=30－3×12＝27m·s-1 S * t = 1 s 时 故加速度大小 * 例1-11 一质点沿半径R=0.10m的园周运动，其运动方程?=2+4t3,则t=2s时其切向加速度a?=-----------，法向加速度an=----------，当a?=a／2时，?=--------------。 解： * 例1－12　 设质点在X轴上作直线运动，其加速度随时间 t 的变化关系为：a = 1-2t +3t2, t= 0时，x =x0, v =v0, 求运动方程。 解： 根据加速度公式 上式可写成 adt = dv 两边积分 * 运动方程 * 例1－13 质点沿x轴运动，其中加速度与位置的关系式为 a＝2＋6x2 ，设质点在x=0处 ，v＝10m·s－1，试求质点在任何坐标处的速度值。 解： * 例1－14 一质点沿x轴运动，其加速度 a=－ kv2，式中k为正常数，设t=0时，x=0，v=v0； ①? 求v，x作为 t 函数的表示式； ② 求