[教育学]高职《机械设计基础》课件2.ppt

图 3 - 15 曲柄摇杆机构的转化 (2) 应用： 曲柄滑块机构用途很广, 主要用于将回转运动转变为往复运动的场合。 如自动送料机构(见图3 - 16)、 冲压机构(见图3 - 17)、 内燃机等都是曲柄滑块机构的应用。 图 3 - 16 自动送料机构 实例7： 图 3 - 17 冲压机构 实例8： 2、通过改变运动副的尺寸而演化而成的四杆机构 图3-18 曲柄滑块机构的演化 （a） （b） (1) 转化: 当图3 - 18(a)所示的曲柄滑块机构中转动副B的半径扩大到超过曲柄的长度时, 则曲柄演化为一个几何中心与转动中心不重合(偏心距用e表示)的圆盘(见图3 - 18(b)), 该圆盘称为偏心轮。 偏心轮两中心间的距离等于曲柄的长度。 此机构称为偏心轮机构。 (2) 应用： 偏心轮机构在各种机床和夹具中广泛应用。 曲柄滑块机构的转化 a b c d a、曲柄摇杆机构 b、双曲柄机构 c、曲柄摇杆机构 d、双摇杆机构 3、通过选用不同构件为机架而演化成的四杆机构 在铰链四杆机构中： 3、通过选用不同构件为机架而演化成的四杆机构 在曲柄滑块机构(见图3 - 18(a))中, (1) 转化: ⅰ、 取构件1为机架, 构件2为原动件时, 可得到导杆机构。 当构件2做整周转动时, 导杆4也做整周回转, 该机构称为转动导杆机构(图中l1＜l2)， 如图3 - 19(a)所示； ⅱ、 当构件2做整周转动时, 导杆只能往复摆动, 称为摆动导杆机构(图中l1＞l2), 如图3 - 19(b)所示。 a 转动导杆机构 b 摆动导杆机构 L1 L2 图3-19 简易刨床的主运动机构 (2) 应用： 简易刨床的主运动机构利用了转动导杆机构, 牛头刨床的主运动机构 2）应用 牛头刨床的主运动机构利用了摆动导杆机构, 。 ⅲ、摇块机构 (1) 转化: 当曲柄滑块机构中取构件4为机架时, 可转化为曲柄摇块机构。 如图3 – 20 (a)所示, 构件1是绕B点做整周回转的, 滑块3是绕机架上C点往复摆动的摇块, 故称为曲柄摇块机构。 (2) 应用： 曲柄摇块机构常用于摆缸式内燃机或液压驱动装置中。 图3 - 20(b)所示为自卸卡车翻斗机构, 其中摆缸即摇块3, 活塞2即导杆, 油缸下端进压力油推动活塞上移, 使与车斗固结的构件1绕B点转动, 达到自动卸料的目的。 图 3 – 20a 摇块机构运动简图 图 3-20 （b）自卸卡车翻斗机构 ⅳ、移动导杆机构 (1) 转化: 当曲柄滑块机构中取滑块为机架时, 即可转化为移动导杆机构，如图3 - 21(a)所示。 (2) 应用： 图3 - 21(b)所示的手动压水机是移动导杆机构的应用实例。 图 3 - 21 移动导杆机构 (a) 运动简图； (b) 手动压水机构 （a） （b） 选择不同的构件作为机架得到的演化机构 曲柄滑块机构 曲柄摇块机构 移动导杆机构 转动导杆机构 实例 4、应用速度合成定理 vB= vA+ vBA 其中vA的大小(vA=r ?0)和方向，以及vB 与vBA方向都是已知的。由平行四边形，得到： 滑块的速度： 连杆的瞬时角速度 3.3.3、加速度分析－加速度合成定理 平面图形上任意一点的加速度等于基点的 加速度与这一点对于以基点为坐标原点的平 移系的相对切向加速度和法向加速度的矢量 和。 3.4 平面连杆机构 概 述 3.4.1、概述 一、 基本概念 平面连杆机构是由若干个构件通过低副连接而成的机构，又称平面低副机构。 由四个构件通过低副连接而成的平面连杆机构称为平面四杆机构。它是平面连杆机构中最常见的形式，也是组成多杆机构的基础。 所有低副均为转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构, 它是平面四杆机构中最基本的形式, 其他形式的四杆机构都是在它的基础上演化而成的。 连杆机构中的构件称为杆。 二、 平面连杆机构的优缺点 平面连杆机构的主要优点有: (1) 平面连杆机构中的运动副都是低副, 构件接触面为平面或圆柱面, 因而压强小, 便于润滑, 磨损较轻, 可以承受较大的载荷； (2) 构件形状简单, 加工方便, 构件工作可靠。 (3) 各构件长度不同时，可满足多种运动规律的要求。 (4) 利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求, 适应性强。 平面连杆机构的主要缺点如下: