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[管理学]第5章 动态规划 2
第5章 动态规划——两种典型的动态规划问题 一、多阶段资源分配问题 多阶段资源分配问题 问题描述 设有数量x的某种资源,将它投入两种生产方式A和B中,以数量y投入生产方式A,剩下的投入生产方式B。 获利分别为g(y)和h(x-y),其中g(y)、 h(y)是已知函数,并且g(0)=h(0)=0。 再假设以y与x-y分别投入生产方式A、B后可以回收再生产,回收率分别为a与b(0?a,b?1)。 多阶段资源分配问题 ——过程描述 投资过程: 第一阶段:总资源x,y投入A,x-y投入B,获得g(y)+h(x-y)。 第二阶段:总资源为x1=ay+b(x-y),y1投入A,x1-y1投入B,获得g(y1)+h(x1-y1)。 第三阶段;总资源x2=ay1+b(x1-y1),y2投入A,x2-y2投入B,获得g(y2)+h(x2-y2)。 …… 第k+1阶段的投资满足:xk+1=ayk+b(xk-yk) 0? y ? x,0? yk ?xk ,k=1,2,… 总收入: g(y)+h(x-y)+g(y1)+h(x1-y1)+ … 多阶段资源分配问题--模型 Max g(y)+h(x-y)+g(y1)+h(x1-y1)+g(y2)+h(x2-y2)+… S.t. xk+1=ayk+b(xk-yk) 0? y ? x,0? yk ?xk k=1,2,… 多阶段资源分配问题模型 阶段——投资阶段 状态变量xk——阶段初可用的投资额 决策变量yk——阶段中实际投资分配额 指标函数——投资收益g(yk)+h(xk-yk) 状态转移方程——xk+1=ayk+b(xk-yk) 例1:资源分配问题 某公司将5台加工设备分配给甲、乙、丙、丁四个工厂,各工厂获得设备后可产生的利润如下表所示,应怎么分配设备可使公司总利润最大? 建立数学模型 按工厂次序划分阶段,k=1,2,3,4 状态变量为各阶段可用于分配的设备总台数sk 决策变量是分配给第k工厂的设备数xk 采用逆序算法,状态转移方程 最优值函数递推方程 第4阶段的最优解 当k=4时,S4=(0,1,2,3,4,5) 第3阶段的最优解 当k=3时,S3=(0,1,2) 第3阶段的最优解(续) 当k=3时,S3=3 第3阶段的最优解(续) 第3阶段的最优解(续) 第2阶段的最优解 当k=2时,S2=(0,1,2) 第2阶段的最优解(续) 第2阶段的最优解(续) 第2阶段的最优解(续) 第1阶段的最优解 反向求最佳状态路线 二:生产存储问题 某公司生产并销售某产品。根据市场预测,今后四个月的市场需求量如下表所示。 已知的其它条件 已知生产一件产品的成本是1千元,每批产品的生产准备成本是3千元,每月仅能生产一批,每批最多可生产6件。每件存储成本为0.5千元,且第一个月初无存货,第四个月末的存货要求为零。求最优生产计划。 设第k月的生产量uk,存储量为Sk,则总成本为 建立数学模型 以月划分阶段,k=1,2,3,4 各阶段决策变量为该阶段生产量uk,状态变量为该阶段存储量Sk。 采用逆序算法,则状态转移方程为 最低成本递推公式是 第一阶段的最优解 当k=1时,d4=4,因第4阶段末无存货,因此S1=(0,1,2,3,4) 第二阶段最优解 当k=2时,由于 ,且第三阶段需求量d2=2,S2=(0,1,2,3,4,5,6) 第二阶段最优解:S3=1 第二阶段最优解:S3=2 第二阶段最优解:S3=3,4 第二阶段最优解:S3=5,6 第三阶段最优解 当k=3时,d2=3,由于最大生产能力为6,而d1=2,因此S2=(0,1,2,3,4) 第三阶段最优解:S2=1 第三阶段最优解:S2=2 第三阶段最优解:S2=3 第三阶段最优解:S2=4 第四阶段最优解 当k=4时,d1=2,S1=0 最优解 从第一阶段向前反推最优路线,总结可得 资源分配问题的一个例题 例3 某公司有9个推销员在全国三个不同市场推销货物,这三个市场里推销人员数与收益的关系如下表,试作出使总收益最大的分配方案。 解:设分配人员的顺序为市场1, 2, 3,采用反向阶段编号。 设 sk 为第k阶段尚未分配的人员数,边界条件为 s3=9 设 xk 为第k阶段分配的推销人员数;仍采用反向递推, 状态转移方程为 sk–1=sk – xk 目标函数为 例3 第一阶段:给第三市场分配 s1 有0~9种可能,第一阶段最优决策表如下: 例3 第二阶段:给第二市场分配 s2 有0~9种可能,第二阶段最优决策表如下: 例3 第三阶段:给第一市场分配
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