[理学]第三章空间力系.ppt

* 平面静力学在工程中的应用举例 P2 P1 NB NAy NAx a a a a A D C B E F NAx NAy A S2 S1 列平衡方程： 2、取节点A，受力分析如图。 联立求解： NB=2kN NAy=2kN NAx=-2kN * 平面静力学在工程中的应用举例 P2 P1 NB NAy NAx a a a a A D C B E F 列平衡方程： 3、取节点F，受力分析如图。 S4 S1 S3 F 联立求解： * 平面静力学在工程中的应用举例 P2 P1 NB NAy NAx a a a a A D C B E F 4、取节点D，受力分析如图。 列平衡方程： S3 S2 P1 D S6 S5 联立求解： * 平面静力学在工程中的应用举例 P2 P1 NB NAy NAx a a a a A D C B E F 列平衡方程： 5、取节点C，受力分析如图。 S7 S6 C S9 解得： * 平面静力学在工程中的应用举例 P2 P1 NB NAy NAx a a a a A D C B E F 列平衡方程： 6、取节点B，受力分析如图。 联立求解： NB B S9 S8 * 平面静力学在工程中的应用举例 P2 P1 NB NAy NAx a a a a A D C B E F 解法2:（截面法） 1、取整体为研究对象，受力分析如图。 列平衡方程： 联立求解 NB=2 KN NAx=-2kN NAy=2 KN * 平面静力学在工程中的应用举例 P2 P1 NB NAy NAx a a a a A D C B E F 列平衡方程： 2、取左部分为分离体，受力分析如图。 联立求解： a a P1 A D F NAy NAx S5 S4 S6 同理求出S1，S2，S3，S7，S8，S9 * 本讲小结 基本概念及定理 空间力系、力对轴之矩、形心与重心 基本能力 掌握力在空间坐标轴上的投影 掌握空间力系的平衡方程及其应用 掌握形心（重心）的计算公式 第三章 空间力系 * 作业：7、8 课堂练习：P74：6 第三章 空间力系 * 力在空间坐标轴上的投影 力对轴之矩 空间力系的平衡方程及其应用 物体的重心 第三章 空间力系 * 第一节 力在空间坐标轴上的投影 1、一次投影法 分力： 力矢： 力矢 方向： Fx Fz Fy * 1）由力矢F 的始端A 和末端B向投影平面oxy引垂线，由垂足A′到B′所构成的矢量A′B′ ，就是力在平面Oxy上的投影记为Fxy。 即： 注意： 力在轴上投影是代数值。 力在平面上的投影是矢量。 O 2、二次投影法 x A′ B′ A B F Fxy * 2、二次投影法 （一次投影法） Fx Fz Fy Fxy Fx Fy Fz * 2）将力在平面Oxy上的投影Fxy再次向X轴、Y轴投影，结合F向Z轴的投影得到F沿X、Y、Z轴的投影分力： 力矢 方向： 力矢： 2、二次投影法 * 第二节 力对轴之矩 力与轴平行或力通过轴的矩都为零。 即力F与轴共面时，力对轴之矩为零。 * 第二节 力对轴之矩 Fz * 结论：力对平行它的轴的矩为零。通过轴的力对轴的矩为零。即力F与轴共面时，力对轴之矩为零。 [证] 定义： 它是代数量，方向规定 + – 即右手法则 第二节 力对轴之矩 * 第二节 力对轴之矩 二次投影后： 当 时 此时力的作用点在XOZ平面上！ * 综上所述，得如下结论： 1、力对轴的矩为代数量，其正负由右 手法则判断。 2、合力矩定理适用力对轴之矩的计算。 3、力与轴平行，此力对此轴无矩。 4、力通过轴，此力对此轴无矩。 第二节 力对轴之矩 * 第三节 空间力系的平衡方程及其应用 物体上作用着一空间力系F1、F2、…、FN，则力系既能产生使物体沿X、Y、Z轴三个方向的移动效应，又能产生使物体绕X、Y、Z轴三个方向的转动效应。 * 第三节 空间力系的平衡方程及其应用 若物体在空间任意力系作用下保持平衡，则物体既不能沿X、Y、Z三轴移动，也不能绕X、Y、Z三轴转动。则空间力系的各力分别在X 、Y、Z轴上投影的代数和为零；空间力系的各力分别对X 、Y、Z轴之矩的代数和为零。由此得到空间任意力系的平衡方程。如下： * 空间任意力系的平衡方程为： 还有四矩式，五矩式和六矩式，同时各有一定限制条件。 第三节 空间力系的平衡方程及其应用 * 例：如图所示，用起重机吊起重物。起重杆的A端用球铰链固定在地面上，而B端则用绳CB和DB拉住，两绳分别系在墙上的C点和D点，连线CD平行于x轴