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[理学]第三章空间力系
* 平面静力学在工程中的应用举例 P2 P1 NB NAy NAx a a a a A D C B E F NAx NAy A S2 S1 列平衡方程: 2、取节点A,受力分析如图。 联立求解: NB=2kN NAy=2kN NAx=-2kN * 平面静力学在工程中的应用举例 P2 P1 NB NAy NAx a a a a A D C B E F 列平衡方程: 3、取节点F,受力分析如图。 S4 S1 S3 F 联立求解: * 平面静力学在工程中的应用举例 P2 P1 NB NAy NAx a a a a A D C B E F 4、取节点D,受力分析如图。 列平衡方程: S3 S2 P1 D S6 S5 联立求解: * 平面静力学在工程中的应用举例 P2 P1 NB NAy NAx a a a a A D C B E F 列平衡方程: 5、取节点C,受力分析如图。 S7 S6 C S9 解得: * 平面静力学在工程中的应用举例 P2 P1 NB NAy NAx a a a a A D C B E F 列平衡方程: 6、取节点B,受力分析如图。 联立求解: NB B S9 S8 * 平面静力学在工程中的应用举例 P2 P1 NB NAy NAx a a a a A D C B E F 解法2:(截面法) 1、取整体为研究对象,受力分析如图。 列平衡方程: 联立求解 NB=2 KN NAx=-2kN NAy=2 KN * 平面静力学在工程中的应用举例 P2 P1 NB NAy NAx a a a a A D C B E F 列平衡方程: 2、取左部分为分离体,受力分析如图。 联立求解: a a P1 A D F NAy NAx S5 S4 S6 同理求出S1,S2,S3,S7,S8,S9 * 本讲小结 基本概念及定理 空间力系、力对轴之矩、形心与重心 基本能力 掌握力在空间坐标轴上的投影 掌握空间力系的平衡方程及其应用 掌握形心(重心)的计算公式 第三章 空间力系 * 作业:7、8 课堂练习:P74:6 第三章 空间力系 * 力在空间坐标轴上的投影 力对轴之矩 空间力系的平衡方程及其应用 物体的重心 第三章 空间力系 * 第一节 力在空间坐标轴上的投影 1、一次投影法 分力: 力矢: 力矢 方向: Fx Fz Fy * 1)由力矢F 的始端A 和末端B向投影平面oxy引垂线,由垂足A′到B′所构成的矢量A′B′ ,就是力在平面Oxy上的投影记为Fxy。 即: 注意: 力在轴上投影是代数值。 力在平面上的投影是矢量。 O 2、二次投影法 x A′ B′ A B F Fxy * 2、二次投影法 (一次投影法) Fx Fz Fy Fxy Fx Fy Fz * 2)将力在平面Oxy上的投影Fxy再次向X轴、Y轴投影,结合F向Z轴的投影得到F沿X、Y、Z轴的投影分力: 力矢 方向: 力矢: 2、二次投影法 * 第二节 力对轴之矩 力与轴平行或力通过轴的矩都为零。 即力F与轴共面时,力对轴之矩为零。 * 第二节 力对轴之矩 Fz * 结论:力对平行它的轴的矩为零。通过轴的力对轴的矩为零。即力F与轴共面时,力对轴之矩为零。 [证] 定义: 它是代数量,方向规定 + – 即右手法则 第二节 力对轴之矩 * 第二节 力对轴之矩 二次投影后: 当 时 此时力的作用点在XOZ平面上! * 综上所述,得如下结论: 1、力对轴的矩为代数量,其正负由右 手法则判断。 2、合力矩定理适用力对轴之矩的计算。 3、力与轴平行,此力对此轴无矩。 4、力通过轴,此力对此轴无矩。 第二节 力对轴之矩 * 第三节 空间力系的平衡方程及其应用 物体上作用着一空间力系F1、F2、…、FN,则力系既能产生使物体沿X、Y、Z轴三个方向的移动效应,又能产生使物体绕X、Y、Z轴三个方向的转动效应。 * 第三节 空间力系的平衡方程及其应用 若物体在空间任意力系作用下保持平衡,则物体既不能沿X、Y、Z三轴移动,也不能绕X、Y、Z三轴转动。则空间力系的各力分别在X 、Y、Z轴上投影的代数和为零;空间力系的各力分别对X 、Y、Z轴之矩的代数和为零。由此得到空间任意力系的平衡方程。如下: * 空间任意力系的平衡方程为: 还有四矩式,五矩式和六矩式,同时各有一定限制条件。 第三节 空间力系的平衡方程及其应用 * 例:如图所示,用起重机吊起重物。起重杆的A端用球铰链固定在地面上,而B端则用绳CB和DB拉住,两绳分别系在墙上的C点和D点,连线CD平行于x轴
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