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实战msp430:TB捕获PWM波的脉冲宽度 2009-11-10 15:31 实战msp430:TB捕获PWM波的脉冲宽度 用TB捕获脉宽 想用TBCCRO捕获脉冲低电平宽度,思路是：tbccr0捕获到下降沿中断,则记下tbccro的值,并改为上升沿触发;捕获到上升沿中断,则记下tbccro的值,改为下降沿触发。 硬件：单片机：MSP430F149????? 晶振：32K,8M输入信号：通过无线接收到低电平10ms,高电平7.5ms,输入口：P4.0（TB0）要求：捕获低电平的脉宽 软件：1. 初步思路：通过定时器TBCCR0作为捕获模块对外部输入信号进行捕获：先设为下降沿捕获,如果捕获到,马上修改为上升沿捕获,并马上TBR清零开始计数;如果不过到上升沿,马细奈陆笛兀 裈BCCR0的数据记下来,此即为脉冲低电平宽度。2. 使用TI公司的c语言例程稍做修改程序可以运行。3. 出现问题：程序能捕获到上升下降沿,并且捕获到的width总是忽大忽小,毫无规律。程序改来改去毫无进展,头开始慢慢大了～～～4．师兄过来看看说,怎么没有开晶振啊?我说没用到8M的,也就没专门开晶振～不过既然说起,要不干脆换个晶振试试,于是加了段程序,并把TB改成用MCLK（8M）：?? void InitSys(){ unsigned int iq0; //使用XT2振荡器?? BCSCTL1=~XT2OFF;????????? //打开XT2振荡器?? do?? {?? IFG1 = ~OFIFG;???? // 清除振荡器失效标志?? for (iq0 = 0xFF; iq0 0; iq0--); // 延时,等待XT2起振?? }while ((IFG1 OFIFG) != 0);??? // 判断XT2是否起振BCSCTL2 =SELM_2+SELS;???? //选择MCLK＝SMCLK为XT2}奇怪的事情发生了,程序一直卡在此处的延时程序语句中,怎么回事,难道晶振打不开？突然想到查查硬件,才发现8M晶振一个管脚松了＃◎￥※@$……焊好8M晶振后,程序可以继续运行了.5．又发现问题：虽然程序可以正常运行了,width采集到的数据也不再忽大忽小了,开始很规律的在14500左右变化,可一算,14500*（1/8000000）=1.8125ms,跟输入信号脉宽不一致,用示波器测输入端确实是10ms啊？？？～～6．突然想10ms的数据如果采集到应该为10ms/（1/8000000）＝80000,这个数据早就超过TBR的值了。那TBR溢出后就会从0重新开始计时,那显示的数据就应该正好是65500＋14500＝80000！！也就是说,我得到的数据是对的,只是没有考虑TBR溢出的情况！7．既然问题发现了,就好办了～TB的TBCTL不是可以时钟分频功能吗？设置1/8分频后,时钟为1M,这样10ms的脉宽应该得到10ms/(1000000)=10000!程序修改好后一运行,果然～阿弥托佛源程序如下： #includemsp430x14x.h????? unsigned int width[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};unsigned int i=0; void main(){WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;???????? //关闭看门狗 P4SEL =BIT0;????????????????????????? //P4.0作为捕获模块功能的输入端输入方波 ?? //-------开晶振XT2--------- ?? BCSCTL1=~XT2OFF;??????????????? //打开XT2振荡器?? do?? {?? IFG1 = ~OFIFG;???????????????????? // 清除振荡器失效标志?? for (i=256;i0;i--);???????????????????? // 延时,等待XT2起振?? }while ((IFG1 OFIFG) != 0);??????????? // 判断XT2是否起振 BCSCTL2 =SELM_2+SELS;???????????? //选择MCLK=SMCLK为XT2 //----------------------------- TBCCTL0=~(CCIS1+CCIS0);????????? // 捕获源为P4.0,即CCI0A(也是CCI0B)TBCCTL0 =CM_2+SCS+CAP;?????????? //下降沿捕获,同步捕获,工作在捕获模式TBCCTL0 =CCIE;???????????????????? //允许捕获比较模块提出中断请求TBCTL =ID_3