开题报告（基于单片机的自动找平控制系统的设计）.docVIP

湖南人文科技学院 本科生毕业设计档案材料 题目名称：基于单片机的自动找平控制系统的设计 学生姓名： 学号 系 部： 通信与控制工程系 专业年级： 08自动化一班 指导教师： 职 称： 讲 师 湖南人文科技学院教务处制一、毕业设计开题报告书 （一）、选题的根据： 1、随着现代科技的不断发展和进步，机器人已经成为了现代科技的一个热点。机器人的应用领域正在逐渐扩大，在商业，医疗，军事，服务等领域发挥的作用也越来越重要。移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。而为了让轮式机器人适应复杂环境，比如说遇到比较狭窄而且有许多大转角的工作场合，机器人就必须具有更高的灵活性。找平机器人也就是在基于这样的背景下被提出。 这种机器人两轮共轴，独立驱动，车身重心倒置于车轮轴上方，通过运动保持平衡，可直立行走。由于特殊的结构，其适应地形变化能力强，运动灵活，可以胜任一些复杂的环境里的工作。其中研究找平机器人如何自动找平衡，又是研究找平机器人的一个关键。深入研究机器人自动找平衡系统，是对当今机器人应用的一个学习和对提升机器人环境适应性和灵活性的一个探索。 2、ATmega128为基于AVR RISC 结构的8 位低功耗CMOS微处理器。由于其先进的指令集以及单周期指令执行时间，ATmega128 的数据吞吐率高达1MIPS/MHz，从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾。选择AVR单片机ATmega128，提高了执行速度，使数据的吞吐率提高了1倍。又由于程序和数据存储器在两个分开的物理空间中，因此取指和执行能完全重叠。减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。 基于mma7361加速度传感器的测角度msp430149程序 [9]王森.C语言程序设计[M].北京：电子工业出版社，1999 [10]邱关源.电路[M].北京：高等教育出版社，1999  （六）、毕业设计开题指导意见：（对选题的评价、研究方案的设计及开题指导意见） 课 题 基于单片机的自动找平控制系统的研究 作者姓名 所属系、专业、年级 通控系自动化08级一班 开题时间 预计字数 指导教师意见： 指导教师（签名）： 年 月 日 指导小组意见： 负责人签名： 年 月 日 二、毕业设计成绩评审表 （一）指导教师评审用表 评价项目 评价内容 满分 指导教师 评 分 选题质量20% 01 选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求 5 02 题目的难易度 5 03 题目工作量 5 04 题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度 5 能力水平80% 05 综合运用知识的能力（涉及学科范围，内容深广度及问题难易度） 10 06 应用文献资料的能力 5 07 实验（设计）能力 10 08 计算能力（数据运算与处理能力等） 5 09 外文应用能力 5 10 计算机应用能力 5 11 对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力） 10 12 插图（或图纸）质量 5 13 撰写水平 10 14 实用性与科学性 5 15 规范化程度（设计栏目合理、SI制的使用等） 5 16 创见性（只分“有”或“无” ） 5 总评分：______________ 成绩等级：__________ 指导教师评定意见： 指导教师签名： 年 月 日 注：1.评定成绩分为优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级，实评总分90～100为优秀，80～89为良好，70～79为中等，60～69为及格，60分以下为不及格；2.此表用于指导教师对毕业设计成绩的评定。 （二）评阅教师评审用表 评价项目 评价内容 满分 评阅教师评 分 选题质量20% 01 选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求 5 02 题目的难易度 5 03 题目工作量 5 04 题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度 5