4铲土运输机械的牵引性能.ppt

第四章 铲土运输机械的牵引性能 §4-1牵引力平衡和牵引功率平衡 §4-2牵引性能主要参数的确定 §4-3牵引特性 §4-4试验牵引特性 §4-5动力特性 第四章 铲土运输机械的牵引性能 铲土运输机械的工作过程两种典型工况: 牵引工况和运输工况. 牵引工况:要求机械能发挥出很大的牵引力,用以克服因铲掘土\装土\推土\平土等作业时作用在工作装置上的巨大工作阻力.速度较低,通常采用低档工作. 运输工况:工作装置上没有工作阻力,仅需较小的牵引力以克服不大的运动阻力.速度较高,通常在高档工作. 牵引性能:机器依靠其行走机构与地面的相互作用所发挥的牵引力来完成作业过程的能力. §4-1牵引力平衡和牵引功率平衡 一、牵引力平衡 (一).驱动力(切线牵引力)的计算 (二).外部阻力计算 (三).牵引力平衡方程 二、牵引功率平衡 一、牵引力平衡 (一).驱动力的计算 1.发动机静扭矩Mez计算 静扭矩:能传至驱动轮用于牵引的那一部分发动机扭矩, 或去除辅助装置与动力输出轴消耗扭矩后剩余的那部分 发动机扭矩.即 Mez=Me-MF-MPTO (一)驱动力的计算 1.发动机静扭矩Mez计算 1)Me:发动机输出转矩; 2)MF:辅助装置消耗扭矩, MF=MF-MF; MF‘:机械作业时,辅助装置只有短暂性工作,如主 离合器助力系统油泵\转向系统油泵等.按空 载荷计算. MF‘=(0.03~0.05) MeH(ne/neH)2 式中:MeH:发动机额定转矩; ne\neH:发动机转速和额定转速. (一)驱动力的计算 MF“:机械作业时,辅助装置长时间处于工作负荷下运转,如变矩器的冷却油泵\动力换档变速箱油泵\润滑油泵等.按满载荷计算. MF“=103pQT/(2πnbηbM) 式中:p-辅助泵的工作压力; QT-辅助泵的理论流量; nb-辅助泵的转速; ηbM-辅助泵的机械效率. 3) MPTO:动力输出轴消耗扭矩,根据驱动装置类型和工作时间长短而定. 2.驱动力矩MK的计算 1)机械传动:MK= MeziMηMq= MeziMηMηq 2)液力机械传动: MK= M2iMηMq= M2iMηMηq 式中:M2-涡轮输出轴转矩; iM-传动系总传动比, iM=ne/nk, nk-驱动轮转速; ηMq-传动系总效率; ηM-机械效率; ηq-履带驱动效率,轮式取ηq=1 3.驱动力PK的计算 1)机械传动: PK = MK /rd=MeziMηMηq/rd 2)液力机械传动: PK = MK /rd=M2iMηMηq/rd (二).外部阻力计算 1.滚动阻力Pf: Pf=fGscosα f-滚动阻力系数; Gs-机器的总重力; α-运动表面对水平表面的倾角. 2.坡道阻力Pi :Pi=±Gssinα 正号表示上坡,负号表示下坡 3.惯性阻力Pj : Pj= Pj1+ Pj2 Pj1:机械移动的滑行惯性阻力Pj1=(Gs/g)dv/dt (二).外部阻力计算 Pj2:传动系回转件产生的机械在行驶方向的惯性阻力 Pj2=[JeiM2ηMq/rd2+ΣJLηq/rd2]dv/dt 式中:Je-曲柄飞轮组转动惯量. ΣJL-行走机构转动惯量.对于轮式机械,等于全部车轮 转动惯量之和.对于履带机械, ΣJL=Jd+Jk+GLrd2/g GL-履带重力; Jd\Jk-导向轮和驱动轮转动惯量. 4.工作阻力Px :作用在工作装置上的切线铲掘阻力. 5.风阻力Pw : Pw=KwFv2 Kw-空气阻力系数; F-迎风面积; v-机械实际行驶速度. (三)牵引力平衡方程 1.牵引工况: 有效牵引力PKP:消耗在克服工作阻力的那部分切线 牵引力用来完成机器的有效作业,称这部分牵引力 为有效牵引力.PKP=PK-Pf-Pi-Pj 当机器在水平地面上等速运行时, PKP=PK-fGs 2.运输工况: 二、牵引功率平衡 (一).机械传动 1.切线牵引功率NPK的计算 1).发动机静功率Nez 静功率:能传至驱动轮用于牵引的那一部分发动机功率, 或去除辅助装置与动力输出轴消耗功率后剩余的那部分 发动机功率.即 Nez=Ne-NF-NPTO (1)Ne:发动机输出功率; (2)NF:辅助装置消耗功率, NF=NF-NF; NF‘:短暂性负荷工作的辅助装置消耗的功率,如 主离合器助力系统油泵\转向系统油泵等.按空 载荷计算. NF =(0.03~0.05) NeH(ne/neH)2 式中:NeH:发动机额定功率; ne\neH:发动机转速和额定转速. NF“: