[工学]自控习题课1.pptVIP

自动控制原理A 自动化07-1，2，3 自动控制原理 刘 磊 第六章 线性系统的校正方法 习题 6-6 设单位反馈系统的开环传递函数 （1）若要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5(s-1)，相角裕度γ≥45°，试设计串联校正装置； （2）若除上述指标要求外，还要求系统校正后截止频率 ，试设计串联校正装置。 解：一 ⑴ 根据给定的稳态指标，确定开环增益K。 ⑵ 绘制系统伯德图，并计算未校正系统的相角裕度 ； 4 -20 -40 0.1 1 0.01 -60 第六章 线性系统的校正方法 习题 ωc 第六章 线性系统的校正方法 习题 待校正系统 要求校正后系统 采用串联滞后校正进行设计。 -60 -20 -40 0.1 1 0.01 第六章 线性系统的校正方法 习题 ⑶ 根据相角裕度的要求，选择已校正系统的截止频率 ； 故可选为校正后系统的剪切频率。 已知 由 第六章 线性系统的校正方法 习题 ⑷ 计算滞后网络的参数b和T ； -20 -40 0.1 1 0.01 -60 0.6 0.06 内蒙古工业大学信息工程学院自动化系 总结和习题 ? 第五章和第六章 总结与习题课 第五章 线性系统的频域分析法 总结 系统的频域分析法和频率特性 典型环节的频率特性 开环幅相曲线的绘制 开环对