日照职业技校电机及拖动（主编许晓峰-高教版）教案：第7章 驱动和控制微电机02课件.pptVIP

第一节 单相异步电动机 一、单相异步电动机简介： 单相电动机由单相电源供电，它广泛应用于家用电器和医疗器械上，如电风扇、电冰箱、洗衣机、空调设备和医疗器械中都使用单相电动机作为原动机 二、工作原理： 1、一相定子绕组通电时的机械特性： * 第三节 微型同步电动机 微型同步电动机的定子结构与一般的同步电动机相同，可以是三相的也可是单相的，但转子结构不同。根据转子结构的不同，微型同步电动机主要分为永磁式、反应式、磁滞式等，另外为了提高力能指标，还将磁滞式与其他形式结合起来。下面主要介绍永磁式和磁滞式微型同步电动机。 * 一、永磁式微型同步电动机： * 当电动机正常运行时，定子绕组产生的旋转磁场以同步转速n1旋转，转子也以同步转速n1旋转。与普通同步电机一样，永磁式微型同步电动机采用异步起动法：在起动过程中，转子上的鼠笼起动绕组在定子绕组产生的旋转磁场下产生异步转矩，使电机起动。当电机转子转速接近同步转速n1时，转子被“牵入同步” 永磁式同步电动机功率小，结构简单，在电气仪表中应用较多。 * 二、反应式微型同步电动机 反应式微型同步电动机的转子用磁极材料和非磁极材料拼镶而成，使其直轴方向的磁阻小而交轴方向的磁阻大。当反应式同步电动机定子绕组接交流电源，由于直轴和交轴的磁阻不同，从而形成磁阻转矩（也叫反应转矩），拖动负载同步运行。 三、磁滞式微型同步电动机 * 转子磁滞材料层用硬磁材料制成，硬磁材料的磁滞现象十分突出，具有较宽的磁滞回线，其剩磁和矫顽力都很大，换句话说，既是当外加的磁场发生变化时，磁滞现象明显的材料不会轻易就随之发生相应的改变，他会有一个时间上的落后，这样，再外加磁场和转子之间就会产生一个磁滞转矩，再这个转矩的作用下，转子开始旋转。 * 磁滞同步电动机凭借磁滞转矩而能自行起动，在起动过程中，磁滞角?的大小仅仅取决于硬磁材料的磁化特性，而与旋转磁通势和转子转速无关，转子的硬磁材料在旋转磁化下，磁滞角?是恒定的。 * * 第四节 步 进 电 动 机 一、定义：是一种把电脉冲信号转换为角位移的电动机。简单的理解：给一个电脉冲信号，电机前进一步，因此被称之为步进电动机。相对与模拟的电压信号，步进电机的控制信号是数字量，因此，更广泛的应用在数字控制场合，例如，计算机的外围控制系统等。 二、结构： 如图所示， * 三、工作原理： 如图，在这里我们以三相单三拍的反应式电机为例来进行分析： * 相关概念： 1、静转矩T： 2、步距角 ：在静转矩的作用下，转子齿每前进一步在电机圆周上所跨过的距离，我们用一个角度来表示，叫做步距角。 3、拍(N)：每改变一次通电方式叫做一拍，常用为三拍。 4、通电循环：控制绕组各完成一次通电形成一个通电循环，通过后面的分析，我们可以发现，每经过一个通电循环，（即对应一个2π的空间电角度）转子齿前进一个齿距的距离，因此，转子一个齿距对应一个2π的空间电角度。 5、单：每次改变通电方式只有一个绕组通电 * 6、双：每改变一次通电方式有两相绕组同时通电. 7、三相单三拍?：三相单，双六拍；三相双三拍。 因此,它的通电顺序为A-B-C-A,如果反向,即为A-C-B-A 8、三相单，双六拍的工作原理： 如图 * 它的通电顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A 由上面的分析可知，同一台步进电机，其通电方式不同，步距角可能不一样，采用单双拍通电方式，其步矩角?S是单拍或双拍的一半；采用双极通电方式，其稳定性比单极要好。 四、运行特性： 1、静态运行特性：步进电动机不改变通电情况的运行状态称为静态运行。 失调角?：电机定子齿与转子齿中心线之间的夹角?叫做失调角，用电角度表示。这样，我们作出静转矩和失调角之间的特性曲线，叫做矩角特性。 经分析，静转矩T与失调角?的关系近似为： T = - C sin? * 这样，我们就可以作出相应的曲线。 * 由此我们可以发现步进电动机的工作过程就是实现失调角为零的过程. * 2、步进运行状态：当电脉冲频率较低，电机转子完成一步之后，下一个脉冲才到来，电机一步一停的转动，这种状态称之为步进运行状态。 1）空载运行情况：如图 * 相关概念： 1）静稳定区：正在通电的绕组的静稳定区称之为静稳定区。 A相通电时，-???为静稳定区 2）动稳定区：下一个通电绕组的静稳定区称之为动稳定区，如图所示。 -?+?s??+θs（图中θs=?）,在换接的瞬间，转子的位置只要停留在此区域内，就能趋向新的稳定平衡点b，所以区域（-?+?b，?+?b）称为动稳定区。 * 通电时，转子每旋转一步最后停留的位置必须在动稳定区内，即：静、动稳定区必须有所重叠，且从稳定性的角度来看，重叠区间越大越好，这样，