CN106934368-CN201710147497-一种基于眼动指标数据的驾驶疲劳检测系统及识别方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106934368 A (43)申请公布日 2017.07.07 (21)申请号 201710147497.3 (22)申请日 2017.03.13 (71)申请人 长安大学 地址 710064 陕西省西安市碑林区南二环 中段33号 (72)发明人 王永岗　马成喜　李岩辉　马景峰　 常旭　张兴雨　朱浩　 (74)专利代理机构 西安通大专利代理有限责任 公司 61200 代理人 徐文权 (51)Int.Cl. G06K 9/00(2006.01) G06K 9/62(2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 一种基于眼动指标数据的驾驶疲劳检测系 统及识别方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于眼动指标数据的驾 驶疲劳检测系统及识别方法，由数据采集模块按 200HZ的频率采集四种眼动数据；然后数据分析 处理模块将眼动数据传入计算程序进行预处理； 然后采集驾驶人的眼动指标数据以及每一条数 据对应驾驶人疲劳程度作为原始数据建立随机 森林模型，通过随机森林模型中每一棵决策树对 驾驶人的眼动数据进行分类判断，给出结果；最 后综合各个决策树给出的分类结果，利用随机森 林模型进行投票，综合投票概率高的即为本次分 类的最终结果。采用机器学习的随机森林模型， A 训练速度快，分类预测性能优异，能快速识别驾 8 驶人当前的是否疲劳，并且随机森林模型随着数 6 3 4 据量不断增加和更新，能够不断优化提升判别性 3 9 6 能。 0 1 N C CN 106934368 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种基于眼动指标数据的驾驶疲劳识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、数据采集模块按200Hz的频率采集闭眼时间、眨眼频率、眨眼时间和瞳孔直径四种 眼动数据； S2、数据分析处理模块接收步骤S1所述眼动数据，并将所述眼动数据传入计算程序，程 序对数据进行预处理，对缺省、数据为空的数据弃置； S3、采集驾驶人的眼动指标数据以及每一条数据对应驾驶人疲劳程度作为原始数据建 立随机森林模型，通过随机森林模型对实时采集的所述眼动数据进行处理，随机森林模型 中每一棵决策树对驾驶人的眼动数据进行分类判断，给出结果； S4、综合步骤S3中各个决策树给出的分类结果，利用所述随机森林模型进行投票，综合 投票概率高的一类即为本次分类的最终结果。 2.根据权利要求1所述的一种基于眼动指标数据的驾驶疲劳识别方法，其特征在于，步 骤S3中，建立所述随机森林模型的步骤如下： S31、取原始数据中80％作为原始训练数据，利用通过自助法从训练样本集S中通过放 回地重复随机地抽取N个样本组合成一个新的训练样本集合，重复此流程以生成K个子样本 集，S ，S……S ； 1 2 K S32、对于步骤S1中每个所述子样本集，从所有的特征变量M中随机选出m个特征作为子 特征向量集，即每个样本集对应一个子特征向量集M ，M ……M ，其中mM； 1 2 K S33、根据步骤S1选择的所述子样本集及其对应的子特征向量，生成K棵决策树Tree ， 1 Tree ……Tree ；