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第三节 空间的平面与直线
第三节 空间的平面与直线 一、平面的点法式方程 2.平面的一般方程 二、空间直线的方程 2.空间直线方程的对称式方程和参数方程 1.两平面的夹角 3.两直线的夹角 3.直线与平面的夹角 例11. 设一平面平行于已知直线 四、平面束 平行平面束 练习: 求直线 练习. 求过直线L: 内容小结 求内切于平面 x + y + z = 1 与三个坐标面所构成 四面体的球面方程. 例13 解: 设球心为 则它位于第一卦限,且 因此所求球面方程为 从而 (先考虑平面的情况) 设直线L过点M0, 方向向量为 则点M到直线L 距离d是以 5.点到直线的距离 定理2 通过定直线的所有平面的全体称为平面束, 上式为通过直线L 的平面束的方程. (plane pencil) 定义:对于直线 L , 通过 L 的平面的全体称为平面束。 对于直线 L : ?1 : A1x+B1y+C1z+D1 = 0 (1) ?2 : A2x+B2y+C2z+D2 = 0 (2) 方程 (A1x+B1y+C1z+D1 )+?(A2x+B2y+C2z+D2 )=0 (3) 称为 L 的平面束方程(表示缺少一个平面?2的平面束) 平行于已知平面的所有平面的全体称为平行平面束. 例如平行于平面 的平行平面束为 例15 解 所求投影直线方程为 在平面 上的投影直线方程. 提示:过已知直线的平面束方程 从中选择 得 这是投影平面 即 使其与已知平面垂直: 从而得投影直线方程 且与平面 夹成 角的平面方程. 提示: 过直线 L 的平面束方程 其法向量为 已知平面的法向量为 选择 使 从而得所求平面方程 不要漏掉此解! 1. 平面基本方程: 一般式 点法式 截距式 2. 平面与平面之间的关系 平面 平面 垂直: 平行: 夹角公式: 3. 空间直线方程 一般式 对称式 参数式 直线 直线 夹角公式: 4. 线与线的关系 平面 ? : L⊥? L // ? 夹角公式: 直线 L : 4. 面与线间的关系 5. 平面束 作业 习 题 6-3 P29-31 1(5)(6); 3(5); 4; 7; 8; 11; 12; 13; 14 思考与练习 答案: 答案: 返回 上页 下页 目录 第六章 四、平面束 一、平面的方程 二、空间直线的方程 三、点、直线、平面之间的位置关系 五、小结与思考练习 ① 设一平面通过已知点 且垂直于非零向 称①式为平面?的点法式方程, 求该平面?的方程. 法向量. 量 则有 故 1.点法式方程 例1: 求过点(2, ?3, 0)且以 n = (1, ?2, 3)为法向量的 平面的方程. 解: 根据平面的点法式方程(1), 可得平面方程为: 1 ? (x ? 2) ? 2 ? (y + 3) + 3 ? (z ? 0) = 0 即: x ? 2y + 3z ? 8 = 0 (自学课本 例1) 即 解: 取该平面? 的法向量为 的平面 ? 的方程. (自学课本 例2) 利用点法式得平面 ? 的方程 例2 求过三点 M1M3 M1M2, 共面 M1M, 即 平面的三点式方程 设平面 ? 过 不共线的三点 M2 ( x 2 , y 2 , z 2), M3 (x 3 , y 3 , z 3), M1 (x 1 , y 1 , z 1), 对于平面上任一点 M (x , y , z), 平面的三点式方程. (2) 平面的点法式方程为 此方程称为平面的一般方程,其中 整理得 为平面的法向量。 (1) 过原点的平面方程 由于O (0, 0, 0)满足方程, 所以D = 0. 于是, 过原点的平面方程为: A x + B y + C z = 0 Ax +By +Cz +D = 0 平面一般方程的几种特殊情况: (2) 平行于坐标轴的平面方程 考虑平行于x轴的平面Ax + By + Cz + D = 0, 它的法向量n =(A, B, C)与x 轴上的单位向量 i =(1, 0, 0)垂直, 所以 n ·i = A ·1 + B ·0 + C ·0 = A = 0 于是: 平行于x 轴的平面方程是 By + Cz + D = 0; 平行于y 轴的平面方程是 Ax + Cz + D = 0; 平行于z 轴的平面方程是 Ax + By + D = 0. 特别: D = 0时, 平面过坐标轴. (3) 平行于坐标面的平面方程 平行于xOy 面的平面方程是 Cz + D = 0; 平行于xOz 面的平面方程是 By + D = 0; 平行于yOz 面的平面方程是 Ax + D = 0. (即z = k) (即y = k) (即x = k) 解: 因平面通过 x 轴 , 设所求平
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