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广东省交通运输厅科技项目（项目编号：2011-02-073） 基于机载LIDAR 系统的公路测设 高新技术集成应用地方指南研究 技术研究报告 （简版） 广东省公路勘察规划设计院股份有限公司 华南理工大学 二O 一四年十二月 目 录 第一章 概述4 §1.1. 我国公路测设技术的发展历程和发展趋势 4 §1.1.1．发展历程 4 §1.1.2．发展趋势 4 §1.2. 机载 LIDAR 技术研究和应用的目的和意义 6 §1.3. 机载 LIDAR 技术研究和应用现状 10 §1.3.1．国外研究和应用现状 10 §1.3.2．国内研究和应用现状 13 §1.4. 机载 LIDAR 系统在公路测设中的集成应用研究的内容和思路 15 §1.4.1．研究内容 15 §1.4.2．研究思路 15 第二章 机载 LIDAR 系统介绍16 §2.1. 机载 LIDAR 系统基本组成 16 §2.1.1．动态GNSS 定位 16 §2.1.2．INS 姿态测量系统 16 §2.1.3．激光雷达测距系统 17 §2.1.4．数字相机 17 §2.1.5．中心控制单元 18 §2.1.6．地面数据处理工作站 19 §2.2. 四种LIDAR 系统简介 20 §2.3. 机载 LIDAR 系统工作过程 21 §2.3.1．航带设计 21 §2.3.2．航空测量 21 §2.3.3．LIDAR 数据预处理 21 §2.3.4．LIDAR 数据后处理 23 第三章 机载 LIDAR 系统在公路勘测中的应用研究 26 §3.1. 机载 LIDAR 系统公路航空摄影测量 27 §3.1.1．机载LIDAR 设备简介 27 §3.1.2．工作流程 27 §3.1.3．技术方法、技术要求和技术指标 28 §3.2. 激光点云高程的再次改正 35 §3.3. 补充测量地形点线集 36 §3.4. 制作大比例尺数字线划图 37 §3.4.1. 公路数字线划图制作方法简介 37 §3.4.2. 全航测范围数字线划草图制作过程 37 §3.4.3. 数字线划详图制作流程 38 §3.4.4. 正射影像分幅 38 §3.4.5. 正射影像地物矢量化 39 1 §3.4.6. 激光点云分幅 39 §3.4.7. 合成初步地形图 39 §3.4.8. 外业调绘和地面修补测 39 §3.4.9. 综合制图 40 §3.4.10. 检查与验收 40 §3.4.11. 提交成果 40 §3.5. 精细数字地面模型 41 §3.5.1. 精细数字地面模型简介 41 §3.5.2. 地形点线集采样 42 §3.5.3. 地形点线集预处理 42 §3.5.4. 地形线集转换为地形点串 43 §3.5.5. 不规则三角网精细数字地面模型 43 §3.5.6. 矩形格网精细数字地面模型 45 §3.6. 公路勘测设计地理信息系统 47 §3.6.1. 测区导航地理信息系统 47 §3.6.2. 公路设计地理信息系统 47 第四章 应用实例介绍 48 第五章 机载 LIDAR 激光点云应用精度分析 49 §5.1. 公路中桩数据和横断面数据的适用性精度研究 49 §5.1.1．中桩数据的适用性精度研究 49 §5.1.2．横断面数据的适用性精度研究 50 §5.2. 利用 LIDAR 激光点云剖切横断面的