力学概述公理和约束.pptVIP

力学概述 力学是一门应用基础学科，它的分支有固体力学、固体实验力学、一般力学、工程力学、生物力学、计算力学、流体力学、岩石力学、爆炸力学、飞行力学等力学分支。 固体力学Solid Mechanics 顾名思义研究固体的力学，研究固体的运动和变形（ motion and deformation ）具体讲：固体的运动形式，空间位置、速度、加速度。强度、刚度、稳定性、力学行为 固体实验力学 用实验手段研究固体力学，方法包括：机械测量、电测、光弹性测量、现代光测力学、无损检测。 一般力学 研究自然界中振动规律的科学，机械振动和控制、线性振动理论和非线性振动理论、 机电耦合振动、电磁振动等振动形式分析与控制 工程力学 研究工程中的力学问题，如土木工程，杆件设计、结构设计、框架体系的稳定性、抗震研究和设计等。 生物力学 研究具有生命物体的力学，如脊椎分析问题 计算力学 用计算机所采用的方法研究力学问题如土木结构中的钢架结构，研究固体用有限元法，即离散方法。 学习力学课程 理论力学、材料力学、结构力学、弹性力学， 理论力学 研究物体机械运动一般规律的科学 机械运动：物体在空间的位置随时间的 变化规律，范围为牛顿力学。 速度远远小于光速也称为古典力学。速度能和光速相比较的为近代力学，如广义相对论和狭义相对论。 静力学、运动学、动力学 CD杆上力P的方向已知且D点的约束反力的方位可以确定，因而应先画CD杆的受力图。 A C B D O P 解:(1)取管道O为研究对象. O P ND (2)取斜杆BC为研究对象. C B RC RB A B D ND? RB? XA YA (3)取水平杆AB为研究对象. (4)取整体为研究对象. YA RC XA 例题1-3. 画出组合梁ACD中AC和CD部分及整体的受力图。 P A D B C 解:组合梁由AC和CD两部分组成。 两部分均为三点受力而平衡。 P A D B C FD O FC * * 力学概述 教 案 静 力 学 1、研究对象 -------- 静力学是研究物体在力系作用下 的平衡规律的科学。 2、研究内容 ------（1）力的基本知识与物体的受力分析； （2）力系的简化； （3）建立各种力系的平衡条件。 §1-1 基本概念 1、力的概念 力是物体间的一种机械相互作用，它能使物体的 运动状态发生改变或引起物体的变形。 力的效应 力的三要素：大小、方向、作用点（作用线）。 力是矢量，用黑体字母表示或在表示力的符号上面 加一带箭头的横向线段表示。例如： 运动效应： 变形效应： 力使物体的运动状态发生改变的效应。 力使物体发生变形的效应。 重点：运动效应 2、刚体的概念： 刚体是指在运动中或受力作用后，大小和形状不发生改变， 且内部各点之间的距离不发生改变的物体。 抽象化的力学模型 3、质点和质点系 质点：具有一定质量但其几何形状和尺寸可忽略不计的物体。 质点系：有限个或无限个相互联系并组成运动整体的一群 质点的统称。 济南 青岛 物体在力的作用下相对于惯性坐标系处于 静止或作匀速直线平动的状态。 4、平衡------ 5、力系------- 同时作用于物体上的一群力，称为力系。 力系 平面力系 空间力系 汇交力系 平行力系 一般力系 6、力系的简化（等效力系） 若一个力可用另一个 力系来代替，而不改变原力系对物体的作用效应。 7、 平衡力系 满足平衡条件的力系。 8 、平衡力 满足平衡条件的力系中，其中任意一 个力为其余力的平衡力。 9、合力 与一个力系等效的一个力。 10、力偶系 全部由力偶组成的力系。 (1) 二力平衡公理: 二力杆(二力构件): 受两力作用而平衡 的构件或直杆. A B A F