第八章 实例.ppt

第八章 机械优化设计实例 一、阶梯轴的优化设计 轴类零件的结构型式较多，本节将以阶梯轴为例讨论轴类零件的最优化设计问题。主要研究在保证足够的强度、刚度或振动稳定性的条件下，使轴类零件的质量W为最小的最优化设计数学模型的建立方法。 图8-1所示为一装有质量为Q的转轮的变截面高转速轴，若各段长度 已知，求满足动力稳定条件下并使轴的质量为最小时的直径d1、d2。 1、设计变量的确定： 2、目标函数的建立： 以轴的质量w 作为目标函数，若轴所选用的材料的密度为ρ，则目标函数为 图8-1 轴的结构示意图 3、约束条件的确定： 当轴的旋转角速度ω达到其临界转速时的角速度ωc或横向振动(弯曲振动)的固有频率ωn时，轴将处于共振状态。一般情况下，需要进行这种动力稳定性计算的轴，其质量W总小于转轮的质量Q，为了简化计算，在确定ωn时常忽略W，而简化为单自由度的振动问题。因此，轴的横向振动的固有频率为 式中，g为重力加速度； 为轴的中间截面处的静挠度，按图8-1给出的条件，根据材料力学可求得 式中，E为材料的弹性模量。为保证轴在工作时的动力稳定性，应使 式中，K为大于1的安全系数。 将△的表达式及 代入上式，经整理后得动力 稳定性所要求的约束条件为 根据结构尺寸要求的约束条件为 式中， 为结构尺寸的许容值。 对于一个同时具有等式约束和不等式约束的最优化设计问题，可采用混合惩罚函数法求解。 二、级斜齿轮减速机的优化设计 图8-2所示为一二级斜齿圆柱齿轮减速机。高速轴输入功率R=6.2kW，高速轴转速n1=1450rpm，总传动比i∑=31.5，齿轮的齿宽系数 φa=0.4；齿轮材料和热处理：大齿轮45号钢正火硬度为187~207HBS，小齿轮45号钢调质硬度为228~255HBS。总工作时间不少于10年。该减速机的总中心距计算式为 式中，mn1 ,mn2为高速级与低速级的齿轮法面模数，mm； i1,i2 为高速级与低速级传动比； z1,z3为高速级与低速级的小齿轮齿数； β为齿轮的螺旋角。 要求按总中心距a∑ 最小来确定总体方案中的各主要参数。 1．设计变量的确定 计算总中心距涉及的独立参数有 mn1、mn2 、Z1、Z2、i1 （ 、β ，故取 图8-2 减速器结构简图 X=[mn1，mn2,Z1,Z3，i1, β]T=[x1,x2,x3,x4,x5,x6]T 2．目标函数的确定 3．约束条件的确定 1)由传递功率与转速可分析、确定设计变量的约束条件 标准值(2，2.5，3，4，5) 标准值(3.5，4，5，6) 综合考虑传动平稳、轴向力不可太大，能满足短期过载，高速级与低速级的大齿轮浸油深度大致相近，齿轮1的分度圆尺寸不能太小等因素，取： 由此建立12个不等式约束条件： 2)由齿面接触强度公式确定的约束条件 x6采用度为单位，而计算程序的函数一般要求为弧度制（在写程序时要注意先化成弧度再代入函数计算）。 高速级和低速级齿面接触强度条件分别为： 式中， 为许用接触应力，N/mm2；T1，T2分别为高速轴I和中间轴Ⅱ的转距，N·mm；K1，K2分别为高速级和低速级载荷系数。 3)由轮齿弯曲强度公式确定的约束条件 高速级和低速级大小齿轮的弯曲强度条件分别为： 和 式中: [σF]1、[σF]2、[σF]3、[σF]4分别为齿轮1、2、3、4的许用弯曲应力； y1、y2、y3、y4分别为齿轮1、2、3、4的齿形系数。 4)按高速级大齿轮与低速轴不发生干涉而确定的约束条件 对上述公式代入有关数据： 、 、 T1=41690N·mm、T2=40440i1 N·mm、K1=1.255、K2=1.204、y1=0.248、y2=0.302、y3=0.256、y4=0.302、E=50mm。 可得 由于满足 和 必满足 和 ，所以， 、 明显为消极约束，故可省略。共取 至 的17个约束条件； 4．求解算例 选用内惩罚函数方法。调用内惩罚函数方法程序（见附录），取70≤Z2≤154。得最优解为： 目标函数F=358.0915 F0=383.5698 设计变量 x(1)=2 x0(1)=2 x(2)=4 x0(2)=4 x(3)=18 x0(3)=19 x(4)=19 x0(4)=19 x(5)=6.8 (取z2=122)