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嵌入式系统课程教学方法探索 　　摘要：嵌入式计算技术飞速发展，嵌入式系统已成为计算机应用的一个重要方向，“嵌入式系统”课程也成为计算机专业的一门重要课程。为了更好地适应新时代的变革，满足卓越工程师培养的需要，文章重点阐述“嵌入式系统”课程教学方法改革，以多年来从事“嵌入式系统”课程教学体会，与同行广泛交流，共享经验、共同促进、共同提高。 　　关键词：嵌入式系统；案例教学；启发教学；层次教学；多元化考核 　　 　　作者简介：王苏峰，男，副教授，研究方向为嵌入式计算。 　　 　　“嵌入式系统”课程是我院计算机专业学生的一门专业必修课程，它着重培养学生对嵌入式系统设计方法的理解，使学生具备简单嵌入式系统的设计和综合应用能力，是培养卓越工程师的核心课程。多年来，在院系室三级组织的高度重视和大力支持下，在课程组老师坚持不懈努力下，本课程日趋成熟，形成了一个教学内容丰富、教学方法合理、实验内容和实验体系逐步完善的教学环境。同时，课程组老师同步完成了《嵌入式系统原理与设计》教材的撰写工作，该教材于2007年11月在高等教育出版社正式出版，并列入国家“十一五”规划教材。 　　2008年以来，课程组老师进一步完善教学大纲、课程标准、实验大纲和实验指导书，添置了更多实验设备，建立了更好的实验环境。在上级组织的关怀下，课程组师资力量也明显加强，形成了职称、学历、年龄、学缘结构科学合理的教师梯队。授课之余，课程组老师经常进行教学研讨，不断进行教学方法和教学手段改革，采用理论教学、实验教学、课程设计、创新实践、科研和教学结合、设计竞赛等相结合的立体化教学模式，教学手段全面现代化，强化多媒体教学和网络教学手段，逐步提升教学效果。经过多年的教学改革与实践探索，“嵌入式系统”课程日臻完善，并取得了一定的成绩。2009年，“嵌入式系统”被评为“教育部-英特尔精品课程”，2010年，“嵌入式系统”被评为国家精品课程。 　　为了更好地建设好“嵌入式系统”国家精品课 　　 　　程[1]，满足卓越工程师培养的迫切需要，课程组老师不断探索，进行教学方法改革。 　　1以科研促教学，相辅相成 　　在众多973项目、863项目、国家自然科学基金项目以及其他科研项目的强力支持下，课程组老师通过不断积累，具有了深厚的科研工作基础和丰富的工程实践经验，也吸取了丰富的营养元素，开阔了视野，为教学工作进一步提升打下了坚实基础。反过来，科研支持的教学又为科学研究提供了大量的新鲜血液，夯实了科研工作的基础平台。教学服务科研、科研反哺教学，课程组老师受益匪浅，做到了教研相长、相辅相成。 　　由于有众多科研项目作为后盾，在教学活动中，课程组老师选择了一些典型的来源于科研项目的案例，并按照项目推进过程传授给学生。例如，通过详细剖析GPS导航系统的来龙去脉[4]，来解释嵌入式系统的设计方法以及设计过程，让学生体会方案设计的重要性；通过数字中短波收音机[7]以及雷达自动伺服系统来解释嵌入式处理器、嵌入式操作系统的选择以及设计过程；通过对“腾越-I”嵌入式处理器的讲解，让学生对嵌入式处理器与通用处理器的异同有了更深入的理解。在案例的教学过程中，课程组老师根据自己科研工作的体会，要求学生要特别重视项目设计的基本思路、项目设计的全过程、面临的问题以及解决问题办法，等等。 　　 　　图1是实际案例数字中短波收音机的信道解调模块的功能框图。在课程讲授中，通过对数字中短波收音机的信道解调模块的深入分析，可以让学生深刻地领会一个复杂的嵌入式系统的分析、设计及测试的全过程。通过实例也很容易使学生明白嵌入式处理器、嵌入式操作系统、存储器以及I/O接口选择中受制的因素，避免了在传统教学中，老师只能讲授选择的原则，学生听完后还是一头雾水，不明所以。 　　实时性对各类嵌入式系统的作用不言而喻，但实时性分析始终是学生学习中难以逾越的鸿沟。为了让学生充分理解嵌入式系统的实时性，通过实际案例讲授，可以在系统分析阶段，通过算法来估算每一个模块的计算量，作简略实时性分析；在系统测试阶段，通过大量的测试获取实际运行数据，并以图表形式分析实际系统实时性，这些分析工作可以明显提高学生对嵌入式系统实时性分析的理解。如图2所示(图2中左图为系统总实时性测试，右图为其中一个模块实时性测试)。 　　 　　图1数字中短波收音机信道解调模块 　　 　　图2实时性测试 　　 　　2以学生为主体，循循善诱 　　研讨式教学突出了学生在学习过程中的主体地位，能够充分调动学生的学习积极性、主动性和创造性，有利于培养学生的综合能力，提高学生的综合素质。为了发挥研讨式教学的优势，课程组老师在授课过程中，有意针对典型问题展开课堂讨论，鼓励学术争鸣，诱导学生循序渐进以及互相评价，以提高学生思考问题的积极性。如图3所示。