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嵌入式系统设计的研究 　　摘要：嵌入式技术作为是一门新兴富有巨大发展力的科学技术，已经得到了人们的越来越多的关注。该文讨论了嵌入式系统特点、嵌入式软硬件开发流程以及设计的方法。 　　关键词：嵌入式系统；开发环境 　　中图分类号：TP311 文献标识码：A文章编号：1009-3044(2011)07-1649-02 　　A Reseach on Design of Embedded System 　　FANG Jian-gang 　　(Computer College, Wuhan University of Technology, Wuhan 473000, China) 　　Abstract: Embedded technique as a new and great development forces science technique has been concerned by more and more people.The article discusses the feature of embedded system,embedded software and hardware developing process and design methods. 　　Key words: embedded system; development environment 　　嵌入式系统已经广泛的应用到通信、家电、汽车、工业控制等领域，极大的便利了人们的生活。嵌入式系统是指以应用为核心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功能、可靠性、成本、体积和功耗严格要求的专用计算机系统,，也是为实现对象体系智能化控制的计算机系统。嵌入式系统如图1。 　　嵌入式系统由硬件和软件两大部分组成，其分类可以从硬件和软件进行划分。从硬件方面来讲，各式各样的嵌入式处理器是嵌入式系统硬件中的最核心的部分，而目前世界上具有嵌入式功能特点的处理器已经超过1000种，流行体系结构包括MCU，MPU等30多个系列。很多半导体制造商都大规模生产嵌入式处理器，并且公司自主设计处理器也已经成为了未来嵌入式领域的一大趋势，从软件方面划分，主要可以依据操作系统的类型。目前嵌入式系统的软件主要有两大类：实时系统和分时系统。其中实时系统又分为两类：硬实时系统和软实时系统。 　　嵌入式系统应该具备4个特性：1) 执行特定的功能；2) 以微处理器和外围设备构成核心；3) 需要严格的时序与稳定性；4)全自动操作。 　　1 嵌入式处理器 　　嵌入式处理器可以分成下面几类：嵌入式微处理器（Micro Processor Unit，MPU）、嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)、嵌入式DSP处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)、嵌入式片上系统(System On Chip)，其中采用RISC架构的ARM微处理器以它优越的性能被广泛的应用与嵌入式开发各个领域。 　　2 嵌入式操作系统 　　嵌入式操作系统负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、调度、控制、协调；它必须体现其所在系统的特征，能够通过加载卸载某些模块来达到系统所要求的功能。实时操作系统是嵌入式系统目前最主要的组成部分。 　　Linux是目前最为流行的一款开放源代码的操作系统，在当今开发嵌入式系统中，70%以上的项目选择的Linux作为嵌入式系统。另一种常见的嵌入式Linux是UcLinux,它去掉了内存管理单元，该系统直接访问内存，所有的程序中访问的地址都是物理地址。嵌入式Linux有以下特点：精简的内核，性能高、稳定，支持多任务、多种体系结构等。 　　3 嵌入式系统的设计方法 　　3.1 嵌入式系统的总体结构 　　一个嵌入式系统一般都由嵌入式微处理器系统和被控制对象组成，其中微处理器系统是整个系统的核心，由硬件层、中间层、软件层和功能层组成。硬件层是嵌入式微处理器、外围电路和外设，软件层主要是操作系统，功能层是基于操作系统开发的应用程序组成，用来完成对被控对象的控制功能。中间层是将系统软件与底层硬件部分隔离，使系统的底层设备驱动程序与硬件无关。 　　3.2 嵌入式系统的开发特点和流程 　　开发特点：1) 采用宿主机|目标机的方式。2) 生成的代码需要固态化存储。3) 软件代码具有高质量、高可靠性。 　　开发流程一般由5个阶段构成：需求分析、体系结构设计、硬件|软件设计、系统集成和代码固化。各个阶段之间往往要求不断地反复和修改，直至完成最终设计目标。 　　3.3 嵌入式系统调试 　　在嵌入式系统中系统调试是非常困难的，不同于传统软件的调试，因为开发程序平台和目标平台是分开的。一般来说，大部分的