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测控专业概论——谢维成 虚拟仪器的特点 功能强大的软件是虚拟仪器的核心 软件工具一般由测量驱动程序和仪器驱动软件、应用开发环境(如LabVIEW，LabWindows／CVI和Measurement Studio)以及高阶测试与数据管理工具三部分组成。使用者利用这种集成式的软件构造，就可以自由地定义和生成功能强大的测量与控制系统。通过降低多种测量设备集成在一起使用的复杂性，集成式软件架构减少了建立一个高级测量系统所需要花费的时间和投资。 测控专业概论——谢维成 虚拟仪器的特点 模块化硬件 在虚拟仪器解决方案中，信号先由硬件进行数字化，再利用软件对数字化的信号进行处理。使用者可以根据应用系统要求的采样速率和分辨率，对信号进行定义。模块化的仪器由软件组合在一起后可以完成数据采集、分析和报告。在某些方面，虚拟仪器可以部分或全部代替传统仪器的功能，甚至超越传统仪器。 测控专业概论——谢维成 虚拟仪器的应用 航空航天系统测试 车载信息采集平台 医学信息采集 虚拟仪器演示 测控专业概论——谢维成 Labview概述 LabVIEW 是由美国 NI公司开发的、优秀的图形化编程开发平台 , 是 Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench 的简称 , 即实验室虚拟仪器工程平台 , 是目前应用范围最广、功能最为强大的虚拟仪器开发平台。 在各类工程实践中 , 编写测控系统程序不可避免 , 专业科研人员耗费了大量的时间在编写 程序代码上 , 而不是集中精力进行专业问题研究。 LabVIEW 的创始人 开发该软件的目的就是要把广大工程师和科学家从繁重的编 程工作中解放出来 , 而 LabVIEW 就是一种具有创新性的图形化开发平台 , 突破了基于文本的传统高级语言的框架 , 使编写测控程序变得直观、方便和高效。 测控专业概论——谢维成 其他虚拟仪器开发平台 目前 LabVIEW 已经成为虚拟仪器开发的主流平台 , 其图形化的编程方式已经被广为接 受。但是 , 部分科研人员已经对 C 语言、 VisualC++ 和 Visual Basic 等高级语言相当熟悉 , 并且已经开发了大量用于测量的原代码。为了使这部分用户也可以快速、高效地开发虚拟仪 器程序 , 美国 NI 公司又开发了 Measurement Studio 。 测控专业概论——谢维成 智能测控概述 常规计算机测控系统面临的挑战 不确定性广泛存在 不确定性包括对象的不确定性和环境的不确定性。在这些生产过程中，往往不只是一种单一的运动，而存在多种物质的运动，甚至同时进行着物理、化学、生物的反应。 测控专业概论——谢维成 智能测控概述 信息形式多样化，信息量庞大 输入输出信息方式多样化，包括图像、图形、文字、声音、数字等多媒体形式，所需采集和处理的数据量庞大。 系统功能要求越来越高 控制任务不只限于反馈系统的调节(定值)、伺服(跟踪)问题，而且要求监控、优化、诊断、预报、调度、规划、决策以及适应环境变化。系统往往具有多层次、多目标的控制要求。 测控专业概论——谢维成 索尼双足QRIO机器人 测控专业概论——谢维成 智能测控的含义 智能测控系统是计算机测控系统和人工智能的结合。即是在常规计算机监测控制系统中引人人工智能技术，它基于常规计算机测控系统之上，又是后者高一层次的发展阶段。 从内容上来看，在测控系统中，应用模糊逻辑、神经网络和专家系统等技术，构造某些系统功能以模仿和实现人类(熟练操作工人、技术人员、专家)在监测控制过程中的某些思维和行为，使系统的性能和自动化程度得到进一步提高，都可认为是智能测控系统。 测控专业概论——谢维成 智能测控的含义 近年来，人们发现一些现代信息处理技术，如模式识别、聚类分析、信息融合等也从不同角度模仿了人类对处理信息的思维和行为，并将它们引入到智能测控系统中，取得很好的结果。计算机在处理大量数据、图像信息、符号逻辑、模糊信息、知识和经验等方面，具有强大的功能，是实现智能测控最有力的、不可缺少的工具。因此，智能测控系统可以认为是自动控制、人工智能(专家系统、模糊逻辑、神经网络)、现代信息处理(模式识别、聚类分析、信息融合)以及计算机等多门学科的集合和交叉。 测控专业概论——谢维成 智能测控系统的类型 智能故障诊断系统 故障诊断是指根据一定的测量数据或现象，推断系统是否正常运行，查明导致系统不正常运行或某种功能失调的原因及性质，判断不正常状态发生的部位及性质，预测不正常状态发展的趋势以及潜在的故障。智能故障诊断模仿人类专家在进行故障诊断时的思维逻辑过程：观察症状——利用知识和经验推断故障——分析原因——提出对策。在这些系统中，有应用模糊逻辑、神经网络技术