第七节 曲率(少学时简约型)培训材料.pptVIP

中国药科大学 数学教研室 杨访; 曲线的凹凸性是在坐标系下对函数曲线弯曲性的一 种描述，但这种描述是定性的，它反映的是曲线相对于 坐标轴的弯曲方向。 曲线的凹凸性并不能定量地表示曲线的弯曲程度， 为定量地研究曲线凹凸性，须先 精确表示曲线长度。为此可先 取一小段曲线弧进行考察。 为讨论曲线弧的长度，须先 建立小曲线弧的解析表达式。 ; 设函数 f( x )在区间( a ,b )内具有连续导数。 在曲线 y = f( x )上取固定点 M0( x0 ,y0 )作为度量 弧长的基点，并规定依 x 增大的方向作为曲线的正向。 对曲线上的任意一点 M( x ,y )作为，规定有向弧 的值 s 如下： s 的绝对值等于这段弧 的长度，当有向弧段 的方向与曲线正向一致时， s 0，相反时 s 0．; 弧 s 与 x 存在函数关系：s = s( x )，且 s( x )是 x 的 单调增加函数。为计算小曲线弧的长度，考虑有向弧 s( x )的导数及微分。 设 x,x + ? x 为( a ,b )内 两个邻近的点，它们在曲线 y = f( x )上对应点为 M，M ?． 　　设对应于 x 的增量 ? x ， 弧 s 的增量为 ? s．考虑小弧 段 ? s 的长度计算。 ; 由直向弧值的定义有 考虑用 ? x 度量 ? s 长度 即有 ; 对于弧长增量 ? s 的度量关系式 由于当 ? x → 0 时，M → M ?，于是 又由条件有 因此有 由弧长方向的定义， s = s( x )是 x 的单调增函数， 故总 ds /d x 0 ，于是有弧微分公式 ; 曲线的凹凸性并不能定量地表示曲线的弯曲程度， 为定量地研究曲线的弯曲程度，首先应弄清曲线弧的弯 曲度与哪些因素有关。 曲线弯曲对应于其方向的改变，曲线在一点的方向 可用其在该点的切线方向来表示。 因此，曲线弧的弯曲对应于 其切线的转动。曲线弧的弯曲度 与切线的转角的大小有关。; 平均曲率反映了曲线弧 MM ? 平均的弯曲度，要表 达曲线 C 在点 M 处的弯曲度，只有让 M → M ?，即让 ? s → 0，此时平均曲率的极限叫做曲线 C 在点 M 处的 曲率，记作 K，即 在 存在的条件下， K 也可表示为; 按定义，考虑曲率??计算应先分别求出 ?? 和 ? s， 再计算相应的极限 对直线而言，切线与直线 本身重合，当点沿直线移动时， 切线的倾角 ? 不变。 因此 ?? = 0，? ? /? s = 0， 从而 即：直线上任意点的曲率均为零。 ; 设圆的半径为 a，在圆周 上任取一点 M 及相邻的点 M ?． 设点 M 及点 M ? 处切线的 倾角分别为 ? 和 ? + ?? ． 　 由平面几何的知识知 ? MDM ?= ?? ． 　　同时在弧度制下有 因此有 即：圆周上各点处的曲率都是一样的。 ;(3) 直角坐标系下一般曲线的曲率 ; 设曲线 y = f( x )在点 M( x ,y )处切线的倾角为 ? ， 则有 tan? = y?，即 ? = arctan y ?． 于是求得 由弧微分公式 求得;(4) 曲线由参数方程给出时的曲率公式 ;例：抛物线 y = a x 2 + b x + c 上哪一点处的曲率最大？ 因为抛物线 y = a x 2 + b x + c 上任一点 M( x ,y )处有 y ? = 2a x + b ，y ? = 2a ． 　 于是由曲率公式求得 显然，只要分母最小，K 就最大。 因此，当 2ax + b = 0，即 x = - b/2a 时，K 取得最 大值 ?2a ?．而 x = -b/2a 对应于抛物线 y = a x 2 + b x + c 的顶点，因此抛物线在其顶点处曲率最大。;例：计算摆线 在点 t = ? /2 处的曲率。 本例曲线方程由参数式