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Chapter11常微分方程模型
第一章 绪论 第一章 绪论 第1节 常微分方程模型 绪论 如果知道自变量,未知函数及函数的导数(或微分)组成的关系式,得到的便是微分方程,通过求解微分方程求出未知函数. 自变量只有一个的微分方程称为常微分方程. 常微分方程是数学分析或基础数学的一个组成部分,在整个数学大厦中占据着重要位置. 在反映客观现实世界运动过程的量与量之间的关系中,大量存在满足常微分方程关系式的数学模型,需要我们通过求解常微分方程来了解未知函数的性质. 常微分方程是解决实际问题的重要工具. 曲线方程 一条曲线通过点(1,2),且在该曲线上任一点(x, y)处的切线的斜率为 2x ,求这条曲线的方程. y=x2+1 例1 RLC电路 包含电阻 R,电感 L,电容 C 及电源的电路称为RLC电路(如图),RLC电路是电子电路的基础.根据电学知识,电流 I 经过 R, L, C 的电压降分别为 RI, LdI/dt和Q/C,其中 Q 为电量,它与电流的关系为I=dQ/dt.根据基尔霍夫第二定律:在闭合回路中,所有支路上的电压的代数和为零. 电源短路:E=0 变电压:电压是时间 t 的函数 e(t) RLC 电路 例2 数学摆 数学摆是系于一根长度为l的线上面质量为m的质点M,在重力作用下,它在垂直于地面的平面上沿圆周运动(如图).我们来确定摆线的运动方程. 微小振动:考虑当摆角 ? 比较小时 在介质中:有一个与速度成比例的阻力(系数?) 强迫振动:在运动方向上恒有一外力 F(t) 作用 例3 人口模型 英国人口统计学家马尔萨斯在担任牧师期间,查看了当地教堂100多年人口出生统计资料发现了这样一个现象:人口出生率是一个常数.在1798年他发表《人口原理》一书,其中提出了闻名于世的Malthus人口模型. 假设:人口在自然增长的过程中,净相对增长率(单位时间内人口的净增长数与人口总数之比)是常数,记为 r (生命系数). 荷兰生物学家Verhulst引入常数Nm(环境最大容纳量)表示自然资源和环境条件所能容纳的最大人口数,并假设净相对增长率为 r(1?N(t)/Nm),即净相对增长率随 N(t) 的增加而减少,当 N(t) →Nm 时,净增长率→0 按此规定,人口增长的方程应改为: 例4 传染病模型 传染病(瘟疫)经常在世界各地流行,如霍乱,天花,艾滋病,SARS,H5N1病毒等.建立传染病的数学模型,分析其变化规律,防止其蔓延是一项艰巨的任务.这里仅就一般的传染规律讨论传染病数学模型. SI模型 设地区总人数为常数 n ,初始染病人数为 x0 ,在时刻 t 的健康人数为 y(t) ,染病人数为 x(t) ,单位时间内一个病人能传染的人数与当时健康人数成正比,系数为 k. SIS模型 无免疫性传染病,治愈后会再次被感染,设单位时间治愈率为 ? : SIR模型 病人治愈后不会再被感染.设时刻 t 的俞后免疫人数为 r(t) ,治愈率 l 为常数 例5 两生物种群生态模型 意大利生物学家安考纳发现某海港在第一次世界大战期间捕鱼量减少而捕获到的捕食鱼占得百分比却急剧增加,为解释这种现象,意大利数学家沃特拉建立了一个关于捕鱼与被食鱼生长情形的数学模型. 简单模型 被食鱼与捕食鱼 设 t 时刻被食鱼的总数为 x(t),而捕食鱼的总数为y(t).设单位时间内两类鱼相遇的次数为 bxy(b0). Volterra被捕食-捕食模型 捕食鱼的自然减少率与其自身的数量 y 成正比为:?cy; 而自然增长率与被捕食鱼的数量成正比,为 dxy, 模型为: 例6 Lorenz方程 气象学家洛伦茨在美国天气预报中心工作,进行数值天气预报.他在20世纪60年代初开始用数字计算机,曾简化气象方程组,将大气对流现象化为14个变量,最后减到12个变量.他对12个变量的微分方程组用数字计算机进行模拟计算,一小时能计算两个月的天气变化.一次偶然离开后回来发现计算结果突然变化,重新输入计算结果又不同.反复检查原因,原来是重新输入数据的小数尾数误差所引起,从而发现方程的解对初值敏感的现象,后来他访问另一天气中心时,了解到另有人得到了7个变量的类似的方程组.经过重新处理,他将其中4个变化不大的变量删去,得到仅含3个变量的右端非常简单的微分方程组,但其解对初值却异常敏感,他将数值计算结果发表在美国气象学报上,这三个变量的方程就是后来被称为混沌现象第一例的有名的Lorenz方程. * * 数学与信息科学学院 庄思发 R 1 E S L A O M l P Q mg * * *
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