现代管控(电动助力转向系统).pptVIP

电动助力转向系统 主讲：机械学院 电动助力转向系统（Electric Power Steering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元 （ECU）等组成。 汽车转向系统的四个发展阶段 从最初的机械式转向系统（Manual Steering，简称MS）发展为液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，简称HPS），然后又出现了电控液压助力转向系统（Electro Hydraulic Power Steering，简称EHPS）和电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）。 电助力转向系统的工作原理 首先，转矩传感器测出驾驶员施加在转向盘上的操纵力矩，车速传感器测出车辆当前的行驶速度，然后将这两个信号传递给ECU；ECU根据内置的控制策略，计算出理想的目标助力力矩，转化为电流指令给电机；然后，电机产生的助力力矩经减速机构放大作用在机械式转向系统上，和驾驶员的操纵力矩一起克服转向阻力矩，实现车辆的转向。 车速传感器 车速传感器用来测量车速的大小。车速传感器一般采用电磁感应式传感器,安装在变速箱上。 助力电动机 助力电动机是 EPS系统的执行元件 ,助力电动机的特性直接影响到 EPS系统