仿生装备与控制工程2017级硕士研究生培养方案-上海应用技术.DOCVIP

上海应用技术大学全日制学术型硕士研究生培养方案 二级学科点名称：仿生装备与控制工程 学科专业代码：0802Z1 2017年月修订仿生信息控制与决策故障与容错控制学制和学习年限 5年，其中课程学习时间不少于1年，学位论文时间不应少于1.5年。课程学习成绩有效期为5年。硕士研究生提前修完培养方案中规定的全部课程、学分，成绩，并在科研工作中的，可提前进行学位论文答辩和提前毕业但学年。仿生感知与信息处理智能控制与决策 仿生装备故障监控与容错控制研究生课程分为学位课程非学位课程类。学位课程分为非学位课程为选修课 课 程 类 别 课 程 编 号 课 程 名 称 课时/学分 开课学期 任 课 教 师 备 注 1 2 学 位 课 公 共 课 DG2802001 中国特色社会主义理论与实践研究 36/2 √ 马教部 必修 DG1102004 通用学术英语 I /2 √ 外语学院 必修 DG1102005 通用学术英语 II /2 √ 外语学院 必修 DG2202009 应用数理统计 16/1 √ 理学院 ≥2学分 DG2202010 多元统计分析 √ DG2202011 积分变换及其应用 √ DG2202012 数值计算 √ DG2202013 最优化理论及应用 √ DG2202014 矩阵论 √ DG2202015 应用随机过程 √ 专 业 基础课 NX0302005 现代电力电子技术 32/2 √ 张伯泽 10学分 DZ0302001 现代控制理论 32/2 √ 丁肇红 DZ0302005 系统辨识与建模 32/2 √ 王贵成 DZ0302002 专业外语 32/2 √ 胡婷 DZ0302007 现代信号处理 32/2 √ 沈希忠 非 学 位 课 专 业 选 修 课 NX0302001 智能控制技术 32/2 √ 蒋文萍 ≥10学分 NX0302002 物联网技术与应用 32/2 √ 林伟 NX0302022 现代电机控制 32/2 √ 宗剑 NX0302010 新能源技术 16/1 √ 钱平 NX0302011 交流电机技术 32/2 √ 王步来 NX0302012 智能电网 32/2 √ 宗剑 NX0302004 故障诊断与容错控制 16/1 √ 华容 NX0302013 继电保护 32/2 √ 卢建宁 NX0302016 最优控制理论 32/2 √ 马向华 NX0302025 模式识别与图像处理 32/2 √ 许士芳 NX0302024 机器人概论 16/1 √ 赵怀林 DZ0302004 计算机控制工程与仿真 32/2 √ 李丹菁 NX0302017 文献检索 （16/1） √ 孟莹 NX0302014 现代检测技术 （16/1） √ 沈希忠 NX0302020 软件无线电 32/2 √ 陈岚 NX0302023 嵌入式系统 32/2 √ 江敏 NX0302021 模型预测控制 32/2 √ 王贵成 必 修 环 节 2学分√ √ 电气学院 ≥20次 （在读期间累计） B0302003 开题报告 1学分 第三学期 五、开题报告 为保证论文质量，研究生入学第三学期应进行开题报告。硕士生应首先把握学科发展前沿，围绕课题搜集有关文献资料并进行实际调查，写好文献综述，在此基础上，写出开题报告。并在硕士点导师组统一安排的开题报告会上作公开报告、答辩，经审核通过者可进入学位论文工作。 为保证研究生质量，在入学后进行中期考核。由导师组成的研究生中期考核小组对研究生的学位课程，论文进展情况以及掌握国内外最新研究动态等方面进行考核，考核小组本着公正、负责、实事求是的态度对研究生作出评价，评定成绩，对考核不合格或完成学业确有困难者，劝其退学或作肄业处理。 1. 基本要求 (1) 硕士生应首先在导师的指导下做好选题工作，选题应在本学科或交叉学科范 围内，选择在社会发展和经济建设中的科学研究或工程技术问题，或在学术上有一定理论价值的课题。 (2) 从事学位论文研究的时间不少于1.5年。 (3) 学位论文必须在导师的指导下由硕士生独立完成。 (4) 学位论文进行过程中，硕士生应至少向导师组作一次论文中期进展汇报，接受导师组对论文工作的阶段性检查和指导。 (5) 学位论文要求概念清楚、立论正确、分析严谨、计算精确、数据可靠、言简意赅、图表清晰、层次分明、格式规范，能体现硕士生坚实的理论基础、较强的独立工作能力和优