同济大学钢结构基本原理课程教学大纲-kiz3com.DOCVIP

《运动控制系统》课程教学大纲 大纲执笔人： 大纲审核人： 课程编号：0808000555 英文名称：Motion control system 学 分：4 总 学 时：64。 其中，讲授54 学时，实验 10 学时，上机 0 学时，实训 0 学时。 适用: 自动化 先修课程：现代控制理论基础电力电子技术 《运动控制系统》是一门讲授交、直流电动机控制理论和控制规律，以提高电能利用效率及运动控制品质的一门专业主干课程，是自动化专业的一门必修课。其目的是使学生了解电机的基本工作原理着重培养学生系统综合分析能力和能力现代交、直流电动机控制理论和方法，从事专业工作打下的基础本课程秉承理论与实际相结合的理念，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计问题，以转矩和磁链（或磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，论述系统的静动态性能。定义、结构及其分类理解运动控制的必要性、、异步电机同步电动机变频调速系统。PWM：从稳态和动态、时域和空间等方面论述矢量、标量、相量的区别与联系，各自的表现形式，基本特征与物理意义。 （3）异步电动机动态数学模型：依据旋转磁场产生原理，论述时间和空间变量的相对关系，讨论静止与旋转（或交变）的关系与转化，理解在各种坐标系下的数学模型。通过计算机数字仿真，分析比较各种物理量在不同坐标系的表现形式和相互间的联系。 （4）矢量控制系统：着重论述按转子磁链定向，定子电流转矩分量和励磁分量的解耦，等效直流机模型。通过计算机数字仿真，验证转子磁链定向，定子电流的解耦作用，并与直流电动机作比较。 （5）直接转矩控制系统：着重论述定子电压对磁链和转矩的控制作用，不精确依赖模型的控制方法。用仿真和教学软件仔细分析定子磁链的运行轨迹及对转矩的控制作用。 四、教学方法 教学坚持“学生为主体，教师为主导”的思想 1.掌握 对于本课程的主要内容要求学生达到熟练掌握的程度。即能全面、深入理解和熟练掌握所学内容，又能灵活地运用所掌握的知识对相关问题进行深入分析和判断，并能够初步进行运动控制系统设计，同时能够举一反三地解决实际问题。 2.理解 对于本课程的一般内容（指掌握程度方面）要求学生能够理解。即要求学生能够理解所学内容，对所涉及的内容能够进行分析和判断。 3.了解 对于本课程的次要内容要求学生能够了解。要求学生了解的内容，一般是指在眼下不必进一步深入和扩展，有些也许需要学生自己今后在工作中进行深入学习与研究。 五、课程知识单元、知识点及学时分配 表1 课程的知识单元、知识点及学时分配 知识单元 知识点 讲课 序号 描述 序号 描述 1 运动控制系统概论 1 运动控制及其相关学科 1 2 运动控制系统及其组成 3 运动控制系统的转矩控制规律 2 可控直流电源-电动机系统 1 相控整流器-电动机系统特性与结构 3 2 相控整流器直流调速系统数学模型与机械特性 3 PWM变换器-电动机系统特性与结构 4 调速系统性能指标与开环调速系统 3 单闭环直流调速系统 1 单闭环系统的组成及限流保护 4 2 单闭环直流调速系统静特性与动态数学模型 3 无静差控制系统的分析与PI控制规律 4 双闭环直流调速系统 1 双闭环系统的结构与控制规律 10 2 双闭环直流调速系统的数学模型与性能分析 3 双闭环控制系统的数字实现与转速测量 4 转速、电流控制器的典型系统校正 5 调节器设计 5 可逆直流调速系统 1 相控整流器-可逆直流调速系统主回路结构 6 2 有环流可逆调速系统 3 无环流可逆调速系统 6 异步电动机变压变频调速基本原理 1 异步电动机稳态数学模型 4 2 变压变频调速基本原理 3 基频以下电流补偿控制 7 交流PWM变频技术 1 交直交PWM变频器主回路 6 2 正弦波脉宽调制（SPWM）技术 3 电流跟踪PWM(CFPWM)控制技术 4 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术 5 转速开环变压变频调速系统结构及实现 8 转速闭环转差频率控制变频调速 1 转差频率控制基本概念、系统结构与性能分析 2 2 最大转差频率ωmax计算 9 异步电动机动态模型 1 异步电动机三相原始数学模型 4 2 坐标变换 3 异步电动机在两相坐标系上的动态数学模型 4 异步电动机在两相坐标系上的状态方程 10 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统 1 按转子磁链定向同步旋转坐标系mt中的状态方程 6 2 按转子磁链定向矢量控制系统的实现 3 按转子磁链定向矢量控制系统