计算机图形学 6曲线曲面教学教材.ppt

计算机图形学;学时：48;第六章 曲线曲面;;6.1.1 曲线和曲面的基础知识;6.1.1 曲线和曲面的表示;6.1.1 曲线和曲面的表示;6.1.1 曲线和曲面的表示;6.1.1 曲线和曲面的表示;二. 位置矢量、切矢量、曲率 ;三. 插值、逼近、拟合、光顺 ;三. 插值、逼近、拟合、光顺 ;三. 插值、逼近、拟合、光顺 ;6.1曲线的生成;规则曲线;拟合曲线;一、三次参数曲线 ;三次参数曲线段可以描述成： ;对于其中的每个分量，写成矩阵形式为：;;一、三次三数曲线 ;拟合曲线; 两条参数曲线段连接时的连续性： C0、G0连续：两条曲线段如果首尾相接（终点和起点重合）拼接成一条曲线。 G：几何连续C：指参数连续 G1连续：在G0的基础上，如果两条曲线段在拼接点处的切矢量方向相同（大小可以不同），则称曲线具有G1连续。G1连续意味着在拼接点处的几何斜率相同。即：TV1=K ·TV2 K0; G2连续：在G0、G1连续的基础上，如果两条曲线段在拼接点处的二阶导数（对参数t求导）方向相同（大小可以不同），则称曲线具有G2连续。G2连续意味着在拼接点处的几何曲率相同。 Gn连续：在G0、G1 、Gn-1连续的基础上，如果两条曲线段在拼接点处的n阶导数（对参数t求导）方向相同，则称曲线具有Gn连续。;C1连续：在C0连续的基础上，如果两条曲线段在拼接点处的切矢量大小、方向相同，即相等，则称曲线具有关于参数t的一阶连续（参数连续），即C1连续。即：TV1=·TV2 C2连续：在C0 、C1连续的基础上，如果两条曲线段在拼接点处的2阶导数大小、方向相同，即相等，则称该曲线为C2连续。 Cn连续：在C0 、C1 、Cn－1连续的基础上，如果两条曲线段在拼接点处的n阶导数大小、方向相同，即相等，则称该曲线为Cn连续。;举例：画图说明三种连接 一阶导数表示相对于参数变化的速度，二阶导数表示加速度。 C连续和G连续的关系： C连续比G连续更强，因此C连续一般蕴含G连续。C1连续，一定是G1连续。但有一种特殊情况，C1连续，没有蕴含G1连续。;两条曲线段在拼接点处的切矢都为[0,0,0]的情况。的确相等，但方向可以不同。 在在拼接点处的速度减为0，改变方向后，重新加速。;Hermit（Ferguson）曲线 ;Ferguson 曲线 ; 一般把 称为几???矩阵，记为G，而所求出的 称为Hermite矩阵，记做Mh,因此，Hermite曲线的位置矢量 调和函数（混合函数）。对于Hermite曲线，相当于对4个约束条件的加权求和，权值是其调和函数，在不同的时刻，权值不同，例如：t=0，P1的权值为1，其他为0，而t=1，P4的权值为1，其他为0。 ; 过P1、P4点的Hermite曲线段的形状，取决于R1、R4的长度和方向。;考虑一下，要使两条Hermite曲线共享一个端点，并G1连续的条件；C1连续的条件； 例：已知端点P1(0,0,0)、P4(1,1,1)，R1(0,1,0)，R4(1,2,1)，试求出其Hermite曲线，并计算t=1/2,t=1/3时曲线的位置。 几何矢量;参数矩阵： 写出其位置矢量 ;例2 已知两条曲线段 试判断两曲线段的连续性。 ;二、 Bezier 曲线 ;二、 Bezier 曲线 ;二、 Bezier 曲线 ;二、 Bezier 曲线 ;二、 Bezier 曲线 ;BezierBezier曲线;Bezier 曲线 ; Bezier曲线的性质： 4. 几何不变性 Bezier曲线的形状仅与Bezier特征多边形的各顶点的相对位置有关，而与坐标系的选择无关。;Bezier曲线的连接;Bezier 曲线 ;Bezier曲线不足： 1.特征多边形的边数与曲线的次数有关。 2.Bezier曲线是一个整体的逼近方案（牵一发动全身）。;三、BB样条曲线;三、BB样条曲线;三、 样条曲线 B;三、 样条曲线 B;2. 三次 样条曲线 B;2. 三次 样条曲线 B;2. 三次 样条曲线 B;第i段B样条曲线表示成矩阵形式为：;B样条曲线的性质 ;B样条曲线的性质 ;B样条曲线的性质 ; 求出它们在连接点处的位置矢量、切矢、二阶导数。;二阶导数 n次B样条曲线，具有n-1阶导数连续性 ; 3. 局部性 每一段B样条由4个控制点的位置矢量组成，改变其中的一个控制点，最多影响4条B样条曲线的位置，因此可对B样条曲线进行局部修改。 4.可扩展性 增加1个型值点（控制点），可再增加一段B样条，且新增加的B样条与原曲线在连接点处仍是C