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CVT分段参数自调整PID速比控制研究 ? 设计?计算?研究? CVT分段参数自调整PID速比控制研究 宋传学谢飞王建华 (吉林大学) 【摘要】针对CVT速比控制的特殊要求,在综合考虑常规PID控制经验及控制效果的基础上,设计了分段参数 自调整PID速比跟踪控制器.建立了装备CVT系统的整车动力学仿真模型,并利用Matlab/Simuink工具进行了起 步,加速和坡道行驶等典型工况的仿真研究.结果表明,该控制器具有较强的鲁棒性和解耦能力,以及良好的动态响 应能力和较高的稳态控制精度. 主题词:无级变速器速比控制分段参数自调整PⅢ控制 中图分类号:U463.212文献标识码:A文章编号:10o0—3703(2007)O8—0023—04 ResearchonStagedSelfl_AdjustingPIDRatioControlforCVT SongChuanxue,XieFei,WangJianhua (JilinUniversity) 【Abstract]AimingatthespecialrequirementsofCVTratiocontrolandbasedontheconsiderationoftheexperience andcontroleffectoftraditionalPIDcontrol,thispaperdesignedastagedparameterself-adjustingPIDratiotracking controller.UsingMatlab/Simuink,simulationresearchoftypicalworkingconditionsWaSmade,suchaSstartup,acceleration andrampdriving.ThesimulationresultsshowthatthecontrollerhaSastrongcapacityofrobustanddeeoupling,good dynamicresponseandhishcontrolaccuracyofsteadystate. Keywords:CVT,Ratiocontro1.Stagedparameterself-adjusting,PlDcontrol 1前言 无级变速器(cvm)是一种理想的动力传动装 置,它结构简单紧凑,操作方便,性能优良,与二级减 速机构相匹配,可获得较大的变速范围,适用于中小 排量汽车的使用. CVT的速比控制系统是实现其理想传动的一 个关键技术,其控制策略的制定对于换挡品质及传 动效率有很大影响. 常规PID控制结构简单,鲁棒性强,应用广泛, 但由于汽车实际行驶工况复杂多变,在某一特定条 件下整定的控制参数难以保证始终取得良好的控制 效果. 本文针对CVT速比控制的特殊要求以及常规 PID控制的特点,设计了分段参数自调整PID速比 控制器,该控制器能够根据速比控制中误差波动情 况进行控制参数自动调整,从而适应复杂多变的行 驶工况. 2速比控制研究 2.1CVT控制技术 CVT控制系统的关键技术主要包括夹紧力控 2007年第8期 制和速比控制.夹紧力控制是提高CVT传动装置传 动效率和关键部件使用寿命的保证;速比控制可以 实现在各种条件下维持发动机运行在驾驶员选定的 工作点,使整车的动力性,燃油经济性及行驶平顺性 处于最佳状态. 由于主,被动带轮之间是通过金属带的约束作 用使CVT系统得以保持平衡,所以在变速过程中被 动带轮的压力控制和对主动带轮的速比控制具有耦 合效应,为此,电控单元根据要保证的发动机转矩, 确定对被动轮所需施加的轴向夹紧力,从而确定所 需的夹紧力比,来实现所要求的主动轮平衡点的压 力,并据此与目前的实际控制压力比较.如果偏差为 零,则系统处于平衡状态,达到稳定行驶的要求,否 则需要按照其影响因素对速比变化进行控制,直到 达到系统平衡为止[1]. 这样,即将主,被动轮相互耦合的控制问题转化 为两个单一目标的压力调节系统(即轴的夹紧控制) 和位置伺服系统(即速比控制).本文主要研究其速 比控制问题. 2.2速比控制器设计 2.2.1速比控制 CVT的控制是靠2个带轮的轴向夹紧力实现 一 23— ? 设计?计算?研究? 的,从动带轮的夹紧力保证了传递的转矩容量,而由 主动带轮夹紧力所确定的位置实现所期望的速比. CVT速比控制分为动力型模式和经济型模式, 由驾驶员根据道路条件选择期望的模式.当驾驶员 踩下加速踏板时,就相当于设定了一个发动机的目 标工作转速和目标速比.因此,必须确定特定模式下 的目标速比,来保证在不同的工况和路面条件下实 际速比都能有效地跟踪目标速比,以达到充分发挥 发动机功率,提高汽车动力性及改善燃油经济性和 排放性能的目的. CvT速比控制