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维普资讯 机器视觉及其应用发展 M achineVisionanditsApplication (中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系 安徽合肥230027) 关胜晓 作者：关胜晓 摘要：简要介绍机器视觉系统的构成，机器视觉系统图像处理与模式识 照明和影响机器视觉系统输入的重要因素，因为它直接 别的基础、研究进展 ，最后通过实例分析机器视觉系统的应用。 影响输入数据的质量和至少30％的应用效果。通用的机器视觉 关键词：机器视觉；模式识别；图像 照明设备难以形成，在工业应用中，针对每个特定的应用场景， Abstract：Thispaperdescribesthemachinevisionsystem briefly，includingthe 选择相应的照明装置。最初的机器视觉系统用可见光作为光 hteoriesandbasisofhteimageprocessingna dpatternrecognition．Alsohtere— 源，常用的可见光源是 日光灯、水银灯、白炽灯和钠光灯。但 searchdevelopmentisintroduced．Inthelastpart，anapplicationsystem is 是，这些光源的一个最大缺点是光能不能保持稳定，且环境光 analyzed． 将改变这些光源照射到物体上的总光能。以日光灯为例，在使 Keywords：Machnievision；Patternrecognition；Image 用的第一个100小时内，光能将下降15％，随着使用时间的增 加，光能将不断下降。对于某些要求高的工业检测任务，常采 1机器视觉基础概述 用x射线、超声波_2J等不可见光作为光源，单波长的激光也已 机器视觉是研究计算机模拟生物宏观视觉功能的科学和 得到大量应用，不过价格较高。 技术，即用摄像机和计算机等机器代替人眼对 目标进行测量、 图像聚焦光学系统，即被测物的图像通过一个光学系统， 跟踪和识别，并加以判断。主要应用于如工业检测、工业探伤、 透镜聚焦在敏感元件上。机器视觉系统使 CCD、CMOS等图 精密控制、自动生产流水线、邮政 自动化、粮食优选、显微医 像传感器来捕捉图像，传感器将可视图像转化为电信号，便于 学操作，以及各种危险场合工作的机器人等_11。机器视觉，是 计算机处理。 人工视觉，又可称作工业视觉，或计算机视觉，与人类视觉或 图像敏感元件是一个光电转换装置，将传感器所接收到 动物视觉有着本质的不同。也有人认为机器视觉是计算机视觉 的物体成像，转化为计算机能处理的电信号。现代工业、民用 工业应用的一个分支。但无论怎样理解，机器视觉系统主要有 主要使用CCD、CMOS等摄像机。主要将在成像单元上形成的 三个部分：图像获取、图像分析和处理、输出显示或控制，如 光学信号转换为电信号，成像单元可以线阵列或面阵列构成， 图1所示。 通过按一定顺序每个单元的电荷输出，实现将成像单元上的光 q摄像机lI图 匝 叵 信号转换成电信号的目的。输出的像元序列电荷，可以直接调 i集 — 制成标准的PAL、NTSC等制式的电视信号，即视频信号，视 苣歪 兰— 匝圆 — 匪 匝 。： 频信号可传输到标准的电视接收机