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第四章 物料搬运系统 4.1 物料搬运系统的基本概念 4.1.1 物料搬运 物料搬运是指在同一场所范围内进行的、以改变物料的存放（支撑）状态（即狭义的装卸）和空间位置（即狭义的搬运）为主要目标的活动，即对物料、产品、零部件或其它物品进行搬上、卸下、移动的活动。 物料搬运活动有四个维度，分别从不同角度表达该项活动的基本性质与特征： 运动维度 时间维度 数量维度 空间维度 4.1.2 物料搬运系统 4.1.3 物料搬运的作用 与特点 (l）具有“伴生”（伴随产生）和“起迄”性。 (2）具有“保障”和“服务”性。 (3）具有“闸门”和“咽喉”的作用。 (4）具有作业的均衡性与稳定性。 4.1.3 物料搬运的发展历程 1. 手工物料搬运时期 2. 第二代是机械化物料搬运时期 3. 第三代是自动化物料搬运时期 4. 第四代是集成化物料搬运时期 5. 第五代物料搬运是智能型系统 4.2 物料搬运的基本原理 4.2.1 物料搬运系统设计的目标 提高仓储的有效容积 走道空间最小化 减少货物的处理时间 创造有效的工作条件 减少人工运作 改进物流服务 降低成本 4.2.2 物料搬运的活性理论 1.搬运的活性 。物料平时存放的状态各式各样，可以散放在地上，也可以装箱放在地上，或放在托盘上等等，由于存放的状态不同，物料的搬运难易程度也不一样。人们把物料的存放状态对搬运作业的方便（难易）程度，称之为搬运活性。装卸次数少、工时少的货物堆放方法称为搬运活性高。 图4-2 搬运活性系数之间的关系 2. 搬运活性系数α。搬运活性系数用于表示各种状态下的物品的搬运活性。搬运活性系数的组成如下： 表4-1活性的区分和活性系数 3. α的合理选择 活性系数越高，则所要求的工位器具及其工位器具所消耗的费用水平就越高。两者的关系如图4-3所示。 4. 活性系数曲线 活性系数曲线是用来分析某一物流在系统中的平均机动性。将某一物流按其流程及各段的活性系数绘制在坐标图上，即得到该物流的活性系数曲线，并可计算出该物流的平均活性系数。计算模型如下： (4-1) 图4-4为某企业某物流活动的活性系数曲线。 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 图4-4 物流活性系数曲线 ? 4 3 2 1 平均活性系数 ?＝3 作业顺序流程 4.2.3 物料搬运方法及选择原则 物料搬运方法是指物料搬运路线、搬运设备和搬运单元的结合。 1. 搬运路线分类及选择 直达型 渠道型 中心型 A B C A A D C B B 图4-5 物料搬运路线分类 物料搬运过程中，若物流量大且距离又长，则说明这样的布置不合理。距离与物流量可作为我们确定搬运路线的依据，如图4－6所示。 距离 物流量 渠道型或中心型 不合理 直达型 图4-6 搬运路线选择 2. 搬运设备选择原则 (1) 根据距离与物流量的大小，确定设备类别。 ·距离短，物流量小 －→简单的搬运设备，如二轮手推车 ·距离短，物流量大 －→复杂的搬运设备，如狭信道带夹具的叉车 ·距离长，物流量小 －→简单的运输设备，如机动货车 ·距离长，物流量大 －→复杂的运输设备，如电子控制的无人驾驶车辆 4.2.4 物料搬运的20条原则 （1）规划原则 （2）系统化原则 （3）物流顺畅原则 （4）精简原则 （5）利用重力原则 （6）充分利用空间原则 （7）集装单元化原则 （8）机械化原则 （9）自动化原则 （10）最少设备原则 （11）标准化原则 （12）灵活性原则 （13）减轻自重原则 （14）充分利用原则 （15）维修保养原则 （16）摒弃落后原则 （17）控制原则 （18）生产能力原则 （19）搬运作业效能原则 （20）安全原则 4.3 物料搬运设备及器具 4.3.1 物料搬运设备选择应考虑的因素 (1) 设备的技术性能。 (2) 设备的可靠性。 (3) 与工作环境的配合和适应性。 (4) 经济因素，包括投资水平，投资回收期及性能价格比等。 (5) 可操作性和可使用性。 (6) 能耗因素。 (7) 备件及维修因素。 (8) 与物料的适配程度。 (9) 物料的运动方式。 4.3.2 物料搬运设备 1．搬运车辆 （1）叉车。又称铲车、装卸车。叉车是一种能把水平运输和垂直升降有效地结合起来的装卸机械，有装卸、起重及运输等方面的综合功能。 （2）小型搬运车。小型搬运车有手推车、手动托盘搬运车和手动叉车等。 （3）无人搬运车及工业机器人。 （4）搬运车辆的使用选择。由于搬运车辆的类型很多，结构特点和功能又不一样，因此在使用选择时，应根据物料的重量、状态、外形尺寸和使用场地的条件进