第一章-机床数控技术知识概述.pptVIP

机床数控技术;主要内容;第一章 概 述;第一节 数控机床1.1 数控机床的组成 ;（二）数控机床的组成 数控系统+机床结构 数控系统是由用户程序、输入输出设备、计算机数字控制装置（CNC装置）、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱动装置等组成。;第一节 数控机床1.1 数控机床的组成 ;数控铣床XKA714数控床身铣床;数控铣床;FANUC 系列 150i B型数控装置; ; （三）CNC系统的组成 3. CNC装置 CNC装置由硬件和软件组成。 硬件主要由微处理器、存储器、位置控制、输入/输出接口、可编程控制器、图形控制、电源等模块组成。 软件由管理软件和控制软件组成。管理软件系指零件加工程序的输入输出、系统的显示功能和诊断功能。控制软件则包括译码处理、刀具补偿、插补运算、位置控制和速度控制。; （三）CNC系统的组成 4. 可编程控制器(PLC) 数控设备用可编程控制器主要完成数控设备的各种执行机构的逻辑顺序控制，即用PLC程序代替用继电器控制线路，实现数控设备的辅助功能、主轴转速功能、刀具功能的译码和控制。 数控设备用PLC有内装型和独立型两种。内装型PLC从属于CNC装置，PLC硬件电路可与CNC装置其它电路制作在同一块印刷板上，也可以作成独立的电路板。独立型PLC独立CNC装置，本身具有完备的硬、软件功能，可以独立完成所规定的控制任务。; （三）CNC系统的组成 5. 伺服系统 伺服系统包括驱动部分和执行机构两大部分。伺服系统主要指数控设备的主轴驱动和进给驱动，是CNC系统的执行部分。伺服系统的作用是把来自CNC装置的各种指令（脉冲信号），转换成数控设备移动部件的运动。 在数控机床的伺服驱动机构中，常用的驱动元件有功率步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机，后二者都带有感应同步器、编码器等位置检测元件。; （四）数控机床机械结构（主机） 床身、立柱、工作台、导轨、主轴、刀架 特点：高刚度和高抗振性 热变形小 摩擦小 传动结构简单;第一节 数控机床1.2 数控机床的特点 ; 1. 点位控制数控机床 它的特点是刀具相对工件的移动过程中，不进行切削加工，对定??过程中的运动轨迹没有严格要求，只要求实现从一坐标点到另一坐标点的精确定位。 点位控制数控机床主要有：数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床等。;点位控制; 2. 轮廓控制数控机床 这类数控机床的特点是能同时控制两个或两个以上的坐标轴，控制刀具与工件按照工件的轮廓相对运动，可以加工曲线或曲面的零件。 轮廓控制数控机床主要有数控车床、数控铣床、数控磨床、加工中心、数控电加工机床等。;直线与轮廓控制;1. 开环控制数控机床 这类数控机床不带位置检测反馈装置。CNC装置输出的指令脉冲经驱动电路的功率放大，驱动步进电机转动，再经传动机构带动工作台移动，其控制框图如下图所示。开环控制的数控机床工作比较稳定，反应快，调试方便，维修简单，但控制精度低，这类数控机床多为经济型。; 2. 闭环控制系统 这类数控机床带有位置检测反馈装置。位置检测装置安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置，并与CNC装置的指令位置进行比较，用差值进行控制，其控制框图如下图所示。; 闭环控制系统的特点是：精度高、速度快、技术上要求高，成本较高。闭环控制系统的调试和维修比较复杂，其关键是系统的稳定性，系统调试不好容易产生振荡，所以在设计时必须对稳定性给予足够的重视。 闭环控制系统主要应用于一些精度要求较高的超精车床、镗铣床、超精铣床和精密加工中心等。; 3. 半闭环控制系统 这类数控机床带有位置检测反馈装置。测元件安装在电机或丝杠端头上。 由于闭环环路内不包括丝杠、螺母副等机械传动机构，所以可以获得比较稳定的控制特性。其控制精度虽不如闭环控制系统，但调试比较方便，因此广泛应用于中小型的CNC机床。; 1 金属切削类 2 金属成型类 3 电加工类 4 其他类 ; 按照数控机床的功能水平对数控机床进行分类，一般可以把数控机床分为高、中、低档三类 。 1. 分辨率和进给速度 分辨率为10 ?m ，进给速度在8～15 m/min为低档；分辨率为1 ?m,进给速度在15～24 m/min为中档；分辨率为0.1?m，进给速度在15～100 m/min为高档。 2. 伺服进给类型 采用开环、步进电机进给系统为低档；中高档则采用半闭环或闭环的直流伺服系统或交流伺服系统。; 3. 联动轴数值 低档数控机床