第五章 机床夹具设计介绍原理续(贾).pptVIP

系统组成 二、螺旋夹紧机构 1、结构形式 2、夹紧力计算 如图 方牙螺纹，对螺杆原始作用力Q，手柄长L，垂直于螺杆端面的反作用力W（夹紧力）及摩擦力F2→分布于整个接触面，计算时视为集中一个半径为r的圆上，摩擦元r →当量摩擦半径，螺母对螺杆作用力有：垂直于螺旋面的正压力R及摩擦力F1 ，其合力为R 1，此力分布于整个螺旋面上，计算时按中径计算，根据力矩平衡 对其他螺纹，只要将φ1换成φ1′ 即可。 对于三角罗纹， 对于梯形罗纹， 增力系数 大 三、偏心夹紧机构 偏心夹紧机构指用偏心轮或凸轮来实现夹紧的一种夹紧机构。使用的偏心有圆偏心和曲线偏心（凸轮）。曲线偏心的工作轮廓曲线多为阿基米德螺线，具有升角变化均匀等，但制造复杂，应用少。而圆偏心为固盘装，结构简单，加工方便。仅讲圆偏心夹紧机构。 如图01是圆偏心轮的几何中心，R是半径，0是回转中心，R0是“基元”半径（最小回转半径），偏心距， 当圆盘绕0顺时针回转时， 圆上各点到0的距离（回转半径）不断增加，相当于一个绕在基元上的弧形楔不断向前楔紧于“基元”与工件之间，从而使工件夹紧。 2、结构特点 圆偏心轮上各点升角是随着相应回转角而变化的。 如图：圆偏心的任一点升角αx，它是工件受压表面aa与受压点x处回转半径ρ的法线的bb的夹角，也等于 ，由几何关系得 当r =0时，αx =0，当 达到极值时，也取得最大值。 → 此时 ⊥0x， 为极大值 对于一般偏心轮 当r 连续增大时r↑，↓ 当r =180o时， αx =0 如图把弧形楔展开可得曲线，各点曲率是变化的，说明升角αx变化，P点附近的升角最大，但变化最小，这一点对设计偏心轮，保证自锁，计算夹紧力和选择工作弧段等都很重要。 在实际设计中，为了方便，一般近似认为r=90o时的夹紧点就是P点，即r=90o时， αx达最大值，此时 即 ②圆偏心的自锁条件和圆偏心的特性参数 圆偏心必须保证自锁，要自锁，与前述斜楔夹紧机构相同 ——圆偏心与工件间的摩擦角 ——偏心孔与回转轴间的摩擦角 一般为了安全起见，不考虑回转轴的摩擦，则有 ，即 故有： 或 当f1=0.1时， 当f1=0.15时， 的比值称为圆偏心的特征参数或偏心率。 3、圆偏心轮的设计 主要确定下列参数：偏心量e ，偏心轮半径R ，手柄长度及工件弧度。 ①偏心量e e取决于夹紧行程的大小，若用其整个半圆弧时，总行程为2e，但需转180o，操作不便，且空间有限，一般 取 的一段 作为工作弧段。 所产生的行程 ： 式中：hB、hC——B、C点所对应的h值； γB 、γC——B、C点所对应的γ角。 偏心夹紧原理 显然，hBC应大于被夹紧处工件尺寸的公差δ。考虑到安装工件所必须的间隙、机构和工件的夹紧变形、偏心轮的制造误差和磨损量的补偿以及必要的行程储备量，一般可取 （2）偏心轮半径R偏心量e确定后，偏心轮半径R主要取决于自锁条件，即去掉手柄上的作用力后，偏心轮仍能继续夹紧工作，而不会自行松夹。根据前面对α角的分析，若在αP最大的P点偏心轮能自锁，则毫无疑问在其它点上更能自锁。由机械原理可知，在P点的自锁条件是 ， 为偏心轮与工件间的摩擦角。这里为了简化，忽略了回转轴与轴颈间的摩擦力，因而得出的自锁条件更为可靠。 将 代入 中即得: 若取偏心轮与工件之间的摩擦系数 则 ； 若取 ，则 ， 。 叫做偏心