鉴定数字保护经典案例.ppt

u Rs Ls L1 R1 i C1 (1) 七.序分量算法 在各种继电保护原理中，广泛使用对称分量。对称分量包括零序分量、正序分量及负序分量，因此，需要设计各种序分量滤过器的算法。以电压为例，当用相电压的复相量表示时零序电压 、正序电压 及负序电压 的表达式分别为： (1) 式中： 对称分量的计算根据输入量的性质有两类算法(以下均以电压为例)，即复相量滤序算法和采样值滤序算法。 假定已通过前面的算法求得了各相电压基频复相量的实部和虚部，譬如，采用富氏算法算得a、b、c三相电压的实部和虚部，用复相量记法分别表示为： 1、复相量滤序算法 (2) 这时，只需将式（2）代入式（1），便可直接算出各序分量复相量的实部和虚部。这里假定零序分量、正序分量及负序分量电压的复相量分别记为： 例如：对于负序分量，由式（1）、式（2）和式（3）得： (2) 将上式展开，可得： 零序分量和正序分量可仿此计算。 (4) 假定已通过前面的数字滤波器求得了各相电压基频分量采样值序列，譬如，采用级联滤波器算得a、b、c三相基频电压的采样值分别为 、 、 。 零序分量的计算比较简单，可采用同时刻的采样值直接相加，即: 2、采样值滤序算法 下面讨论负序分量的计算（正序分量只需颠倒相序，即交换任意两相的位置即可）。参考式（1），将相量滤序原理应用于离散化采样值，有： (5) 式（5）的数据窗的宽度为 （相当于2/3个基频周期），计算时间较长。 依此来处理式（5）中的c相电压，即取 为了缩小数据窗的宽度，注意到对于纯正弦量，有： 将式（*）代入式（5）得： (6) 式（6）的数据窗宽度为 （相当于1/3个基频周期），计算时间明显缩短。 还可以进一步缩小数据窗宽度，利用正弦函数的关系： 来处理式（6）中的b相电压，即取 代入式（6），可得： (7) 对于只有线电压（相间电压）输入的情况，式（7）亦可表示为： (8) 式(8)的数据窗宽度为N/6(相当于1/6个基频周期),计算时间大大缩短.由于采样点数只能为整数,因此,采用式(5)计算时,N必须为3的倍数;而采用式(6)、式（7）、式（8）计算时，N必须为6的倍数。例如：设N=12，则有： 以上介绍的采样值滤序算法的特点是，计算量非常小，只需要做简单的加减法运算（电压采样值前的系数均为1），而且响应速度也比较快。若想进一步加快响应速度，而且不对N的选择附加限制，就不可避免地需要进行乘除法运算，这将加大计算量。 2.3 简单数字滤波器 2.3.1 减法滤波器（差分滤波器） 差分方程为 减法滤波器的结构 可写为 输入信号 当KTS刚好等于谐波的周期 ，或者是 的整数倍P 则在t=nTs及t=nTs-KTS两点的采样值中所含该次谐波成分相等，故两点采样值相减后，恰好将该次谐波滤去，剩下基波分量。 故滤除的谐波次数为 此时有 一般我们是要求出K值 例题，希望滤除3次谐波 ，求差分方程 下面从频域角度来分析差分滤波器的特性 对上式进行z变换为 将 代入得 其幅频特性为 其幅频特性为 欲求差分滤波器能完全消除的谐波次数，可令A（ω）=0 则 其相频特性为 其幅频特性 其相频特性为 二 加法滤波器 若两点采样时刻相距为该正弦波的1/2周期，此两点采样值正好大小相等，符号相反，相加后输出为0 此时有： 加法滤波器的幅频特性 其幅频特性为 欲求差分滤波器能完全消除的谐波次数，可令A（ω）=0 则 要滤除3次谐波及3次谐波的奇数倍次谐波 ，若取TS=1.66ms,即TS=1/12f1，m=3,P取1，则K =2,说明相隔两个采样点的采样值相加就可以消除3次谐波及3次谐波的奇数倍次谐波 差分方程为： 要滤除2次谐波，若取TS=1.66ms,即TS=1/12f1，m=2,P取1，则K =3,说明相隔两个采样点的采样值相加就可以消除2次谐波及2次谐波的奇数倍次谐波 差分方程为： 三 积分滤波器 差分方程为 若积分区间长度正好为某次谐波的周期或整数倍，则在次区间内，该次谐波积分的结果正负半波所围成的面积正好相互抵消， 因此，滤波器对应于该次谐波无输出，即将该次谐波虑去。 积分滤波器具有抑制高频分量的作用 积分滤波器幅频特性 举例说明： 要滤除2次及其整数倍谐波，m=2,fs=600,P=1,k=5 即5个采样点的数据相加就可以滤除2次及其整数倍谐波 微机保护的程序结构： 监控程序 运行程序 键盘命令处理 循环自检及报告处理 中断程序 采样中断 通信中断 故障处理程序 选相程序 故障计算 区段划分 跳闸及后加速 上电及复位 主程序 上电或复位 初始化（一） 工作方式？