高炉运矿皮带拣铁装置控制系统软件设计.docVIP

河北理工大学轻工学院 本科生毕业设计开题报告 题目：高炉运矿皮带拣铁装置控制系统软件设计 学 部： 工程教育部 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 05机械一班 姓 名： 周立珊 学 号： 200515160130 指导教师：玄兆燕 2009年3月18日 选题背景 运矿皮带拣铁装置在高炉炼铁中有着非常重要的用途。矿石中含有铁块对破碎机械，尤其对破碎机的易损部件有很大的影响。若不及时除去，将严重影响破碎系统的正常运行，造成经济损失。研制皮带拣铁装置，是高炉运矿中急需解决的关键性技术问题。 运矿皮带拣铁装置是以金属探测器为传感器为主要检测元件，以电磁吸盘和行走小车为主要执行机构，以PLC为主要控制手段的机电一体化设备。它主要适用于拣除弱磁性物质中的铁件，防止铁件进入下一道设备造成设备损坏，撕裂皮带，铁件卡堵各闸门和高炉下料喉口，影响高炉下料正常生产的关键设备。它具有自动化程度高，可靠性好，动作迅速，反映灵敏，设备简单，调整方便等优点。 近十几年来，随着我国高炉炼铁行业飞速的发展，生产工艺不断优化，设备装备水平不断的提高，自动化，机械化，智能化高科技的产品日新月异，特别是可编程序控制器的出现更是电气控制的领域的一次革命，PLC以体积小、重量轻、编程操作简单，易学易懂，修改程序方便、抗干扰能力强、可靠性、灵活性强、工作稳定、可靠，适合工作在生产现场的逐多特点，而被应用到各个的领域，因此在高炉运矿皮带拣铁装置自动控制系统中，采用PLC进行自动化的控制是非常的合适的，同时它为企业生存的发展直接或间接的带来了巨大的经济的效益，简述以下几个方面： （1）有效拣除运矿皮带的铁件，消除皮带被刮伤的危险 运矿皮带拣铁装置虽然不是什么大的设备，但是它在生产中却有着不可替代的重要作用，它主要适用于检除弱磁性的物料中的铁件，防止铁件撕裂皮带或流到下一道设备里造成下道设备的损坏，本装置的使用，能可靠地保护运输机，破碎机，研磨机等机械的设备正常的运转，高炉运矿皮带属于高炉上料系统中的关键的环节，该设备不但在生产中的位置重要而且费用也相当的可观，因此该设备的安全，稳定长周期的长寿命的运行，将会给企业的发展带来巨大的经济的效益和社会的效益。另外，运矿拣铁装置把住了铁件进炉的关口，同时也有效的保护了高炉上料主皮带的安全和避免各种铁件卡住炉顶设备的可能，为高炉生产高炉创造了条件。 （2）控制系统的自动化，检测系统的智能化，执行系统的机械化，运行处理的快速化，提高了作业的效率 运矿皮带矿石拣铁装置在炼铁也应用十分广泛。2002年唐钢2号高炉扩容大修，由于高炉容积由原来的1260m3扩容到2000m3，高炉料批加大近2倍，运矿皮带加宽提速，原来的矿石拣铁装置已经不能满足生产的需要，必须进行相应的改造升级，才能适应生产的需要。因此，该厂选用了编程简单，通讯灵活的西门子PLCS7-200系列，其CPU型号为S7-224，带一个扩展模块EM223和通讯模块EM277，该PLC还有另一个特点就是可以使用中文显示单元TD200操作器进行现场的调试和临时性参考的修改。由于EM277有较强的通讯的功能，因此采用了Profibus现场总线控制，可以把中控PLC S7-400的CP模块与EM277连在一起，使中控室可以通过画面对现场拣铁装置的运行情况进行控制和监控，从而弥补了矿拣铁装置只能在现场配电室控制的不足。 由此可见，运矿皮带拣铁装置控制系统在高炉炼铁中有着广阔的发展空间和巨大的作用,它的优劣直接影响着整个系统的自动化程序和各项性能质量指标。 二．设计方案 本次设计是以唐钢炼铁北区2＃高炉的运矿皮带拣铁装置及其自动化控制系统为模型，对该装置进行研究和设计。 运矿皮带拣铁装置是一套综合设备，它由金属探测器、传感控制器、电磁吸盘、分离平台、除铁车、行走小车结构、金属机构支架和电气控制系统等组成。 运矿皮带拣铁装置控制系统有自动和手动控制。当第一个金属探测器检测到有铁信号时，给PLC发送来铁信号，PLC通过不同电压来控制电磁磁盘的强磁、弱磁及去磁等情况，通过限位开关实现行走小车的位置控制，从而将废铁从皮带上拣出。当有漏拣情况时，第二个金属检测器会检测到有铁信号，PLC控制停止皮带，人工处理。 本次设计主要完成运矿皮带拣铁装置及其自动控制系统所要设计的功能，以及整个系统的控制工艺，进行整体方案设计。同时完成