嵌入式系统原理与开发(第三版)第1章 嵌入式系统概述.pptxVIP

第1章 嵌入式系统概述 ; 　 1.1 嵌入式系统的产生和发展　　嵌入式系统起源于微型计算机时代。20世纪70年代，微处理器的出现使得计算机发生了历史性的变化，以微处理器为核心的微型计算机走出机房，深入到千家万户。这一时期被人们称为PC时代。　　由微型机不断强大的计算能力所表现出来的智能化水平，人们首先想到的就是将其用于自动控制领域中。然而更多的场合要求将计算机嵌入到对象体系中，实现对象体系的智能化控制在如此众多的应用背景下，这类计算机便逐渐失去了原来的形态和通用的计算功能，从而成为一种嵌入到对象体系中，实现对象体系智能化控制的计算机，我们称之为嵌入式计算机系统，简称嵌入式系统。;　　分析嵌入式计算机系统的产生背景，可以发现它与通用计算机系统有着完全不同的技术要求和技术发展方向。通用计算机系统要求的是高速、海量的数值运算，在技术发展方向上追求总线速度的不断提升、存储容量的不断扩大。而嵌入式计算机系统要求的是对象体系的智能化控制能力，在技术发展方向上追求针对特定对象系统的嵌入性、专用性和智能化。这种技术发展的分歧导致20世纪末计算机进入了通用计算机系统和嵌入式计算机系统两大分支并行发展的时期。这一时期被人们称为后PC时代。;　　?世界上最早的单片机是1976年Intel公司开发的8048，几年后Intel公司又在它的基础上开发出了著名的8051，同时期的还有Motorola公司的68HC05、Zilog公司的Z80等。Philips公司又进一步将MCS-51发展成为MCU(Micro Controller Unit，微控制器)。单片机一般都集成了8/16位微处理器、RAM、ROM、串口、并口、定时器、ADC/DAC、看门狗、PWM定时器、中断控制器等。用户在单片机的外围增加若干接口电路、设计相应的控制程序就可以实现多种应用。单片机被广泛用于消费电子、医疗电子、智能控制、通信、仪器仪表、工业控制、安全报警、交通管理等各领域。;　　根据应用的需求，单片机的发展方向主要有两个：一个是提升CPU的性能，如提高微处理器的运行速度、降低芯片的功耗等；另一个是扩充各种功能，把各种不同的外围设备继续向芯片内部集成，并与成本相结合，衍生出面向不同应用的各种型号。　　数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)在20世纪60～70年代主要处于理论研究阶段。进入80年代，随着微电子技术的发展，出现了DSP器件，这些器件的出现使得各种DSP的算法得以实现，使DSP从仅限于理论研究进而推广到实际应用。1983年，美国TI公司推出TMS320系列的第一个产品，标志着实时数字信号处理领域的重大突破。DSP技术的迅速发展，使其应用范围拓展到通信、控制、计算机等领域。;　　20世纪80年代后，嵌入式系统的另一个发展来源得益于软件技术的进步，一方面体现在编程语言上，另一方面体现在实时操作系统的使用上。20世纪80年代初，一些软件公司开始推出商业嵌入式实时操作系统和各种开发工具，如Ready System公司的VRTX和XRAY，Integrated System Incorporation(ISI)的pSOS和PRISM+，WindRiver公司的VxWorks和Tornado，QNX公司的QNX等。;　　嵌入式系统的全面发展是从20世纪90年代开始的，主要被分布式控制、数字化通信、信息家电、网络等应用需求所牵引。现在，人们可以随处发现嵌入式系统的应用，如手机、MP3播放器、数码相机、VCD、机顶盒、路由器、交换机等。嵌入式系统在软、硬件技术方面迅速发展：首先，面向不同应用领域、功能更加强大、集成度更高、种类繁多、价格低廉、低功耗的32位微处理器逐渐占领统治地位，DSP器件向高速、高精度、低功耗发展，而且可以和其他的嵌入式微处理器相集成；其次，随着微处理器性能的提高，嵌入式软件的规模也呈指数型增长，所体现出的嵌入式应用具备了更加复杂和高度智能的功能，软件在系统中体现出来的重要;程度越来越大，嵌入式操作系统在嵌入式软件中的使用越来越多，所占的比例逐渐提高，同时，嵌入式操作系统的功能不断丰富，在内核基础上发展成为包括图形接口、文件、网络、嵌入式Java、嵌入式CORBA、分布式处理等完备功能的集合；最后，嵌入式开发工具更加丰富，已经覆盖了嵌入式系统开发过程的各个阶段，现在主要向着集成开发环境和友好人机界面等方向发展。; 　1.2 嵌入式系统的概念1.2.1 嵌入式系统的定义　《嵌入式计算系统设计原理》里这样定义：“不严格地说：它是任意包含一个可编程计算机的设备，但是这个设备不是作为通用计算机而设计的。因此，一台个人电脑并不能称之为嵌入式计算系统，尽管个人电脑经常被用于搭建嵌入式计算系统。”　　IEEE(国际电气和电