教育机器人擂台赛.pdf

2016 中国教育机器人大赛 ＂双人擂台＂比赛规则 Version:2.0 中国教育机器人大赛技术委员会 2016-3 1 一、比赛简介 （红字为修改，蓝字为提示） 1.比赛目的 设计基于AT89S52单片机或PIC16F57单片机的小型轮式移动机器人，完成回合式的趣味 对抗赛，三局两胜即为赢。 2.比赛内容与任务 本比赛为团体赛，每场比赛由两个团队来竞争，每个团队由三名队员、三台机器人和一 名教练组成。根据擂台比赛的规则 （以下将该规则简称为 “本规则”)，机器人 （可以是遥 控型或者是自主型）必须由本组队的队员来制作和编程，每个参赛队的三台机器人不能采 用同一种传感器控制，且最多只能有一台遥控型的机器人。比赛前，各个队伍可以根据自 己的策略编排出场顺序，一旦排定，不能更改。比赛时在规定的擂台圈内和时间内，机器人 将通过来赢得点数来计算成绩，每个点数的获得都由裁判决定，最后由裁判根据双方的点数 决定每场比赛的胜负。最先赢得两场比赛胜利的队伍为获胜队。 本比赛分中学组、中职组、高职组和大学组分组比赛和评奖。中学和中职组限定使用 Basicduino控制板，高职组和大学组限定使用C51+AVR控制板。 二、比赛要求 1.比赛地图 赛场是包含赛场内和赛场外的空间，如图1所示。图1中白色边界以外的空间称为外区， 黑色区域为机器人对抗比赛区。 图1 双人擂台赛赛场图 2 擂台赛的赛场规格如表 1所示： 名称 规格 比赛区直径 120 厘米 外区边长 150 厘米 赛场材料 同搬运比赛场地 比赛区 黑色 颜色 开始线(两线间隔80 厘米) 棕色10 厘米X1 厘米 边界 白色2.5 厘米厚度圆环 外区 灰色 表1 两人擂台赛赛场规格表 2.赛场空间 在赛场地图边界以外需要留有宽度大于30cm 的空间，在这个空间内，除了参赛队员启 动机器人比赛和裁判判罚时进入，其他时间不能有任何物体，以防干扰比赛。 3.对机器人要求 1. 机器人整体必须可以放进一个宽为12.5厘米、长 （或深度）16 厘米的长方形区域 中。机器人的高度不低于80mm。如果机器人在比赛开始时就分散成零散的部件， 那么它就会失去比赛资格。可以通过添加部件来扩展机器人的功能，但必须保持一 个整体的机器人。螺丝,螺母或机器人某些部件可以脱离,但平均重量要少于5 克, 并且从机器人身上掉下也不会导致输掉比赛。 2. 机器人的总质量必须小于850克，包括附着物和部件，但不包括与机器人控制系统 对应的 （发射机或遥控器）遥控装置。 3. 对于遥控机器人，一个机器人只能使用一个遥控器。 4. 对于自主机器人，可以使用任何的自主控制机制。 5. 自主机器人在启动开关按下后马上开始运作。 4.机器人的设计约束 1. 不能将干扰设备附在机器人上来干扰对手的红外传感器或者红外遥控器等，例如， 可以干扰红外传感器的红外LED。不能以任何方式干扰对方传感器，不能故意对车 身涂反光度低的颜色，也不能用反光度低的材料包裹，或安装吸收红外线等装置。