不确定非线性级联系统的输出反馈控制-运筹学与控制论(控制论)专业论文 word格式.docxVIP

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2018-04-24 发布于上海
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不确定非线性级联系统的输出反馈控制-运筹学与控制论(控制论)专业论文 word格式.docx

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不确定非线性级联系统的输出反馈控制-运筹学与控制论(控制论)专业论文 word格式

unknown control directions; output-feedback; Back-stepping design;Nussbaumfunction.目录摘要.........................................................................................1ABSTRACT...??..?..?....?.??...??.?.?...?.?...?....?..?.?.??.??11目录...........?...........................................?...........................IV第一章绪论......................................... ...................... .................................. 11.1课题的研究背景.............................................11.2 自适应控制产生背景和发展概述................................21.3 非线性系统控制概述......................................... 21.3. 1 非线性系统.............................................21.3. 2 非线性级联系统.........................................31.3.3 不确定非线性系统.......................................41.3. 4 不确定时滞非线性系统................................... 4第二章基础理论介绍...................................................................................52. 1控制LYAPUNOV 函数......................................... 52.5 相关引理.................................................. 10第三章带有未知控制方向的一类非线性级联系统的输出反馈自适应控制113.1号|言......3.2 问题描述.................................................. 123.3输出反馈白适应控制设计....................................133.3.1 状态传递.............................................. 143.3.2观测器设计............................................ 143.3.3输出反馈自适应设计............................11 ? ? ? ? ? ??15第四章带有未知控制方向的一类时滞非线性级联系统的输出反馈自适应控制............................................................ 234.1 引言..................................................... 234.2 系统描述.................................................. 234.3.输出反馈白适应控制设计................................... 254.3.1 状态传递.............................................. 254.3.2观测器设计............................................254.3.3输出反馈自适应设计.................................... 26第五章总结与展望. ............................................ 35参考文献:....................................................36致谢.........