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* * * * 第三章 质点系动力学(1) 一、质点的动能定理 二、势能 保守力： 重力势能： 万有引力势能： 弹力势能： 势能： 复 习 本章内容 1. 质心和质心运动定理 2. 质点系的动量、角动量、机械能等的定义及相关的定理和守恒定律； 3. 碰撞理论 质点系所有内力之和为零 一、内力与外力 外力：质点系以外的物体对系统的作用力称为外力。 内力：质点系内各质点之间的相互作用力称为内力。 注意:质点系中任意一个质点，例如第i个质点受的系统内其它质点作用力的矢量和不一定为零 。 质点系内各质点受的外力的矢量和称为质点系受的合外力，即 §3-1 质心 二、质心 N 个质点组成的系统∶ 位矢分别为∶ 定义：质点系质心的位矢： 即： 对质量连续分布的质点系∶ 在直角坐标系中： 1）几何形状对称的均质物体，质心就是几何对称中心。 2）有些物体的质心可能不在所求的物体上。 三、质心运动定理： 由质心位矢 对 t 求导，得： 说明 为质心运动的加速度。 — 质心运动定理 由于 1 ) 质点系质心的运动，只取决于合外力，内力无影响。 2 ) 当 时， 质心的加速度与把全部质量集中在质心的质点的加速度相同。 4 ) 质心运动定理只能描述质心的运动情况，而每个质点的实 际运动应是质心运动与该质点相对质心运动的叠加。 3 ）把实际物体抽象为质点，正是只考虑了质心而忽略了 物体中各质点相对质心的运动。 说明 例题1 一长为L ，密度分布不均匀的细杆，其质量线密度 , 为常量，x 从轻端算起，求其质心。 解 取质元 质点与质点系运动规律的比较： 质点 质点系 动量 合外力与动量变化率 运动方程 由两个质点组成的质点系： n 个质点组成的质点系： — 质点系的动力学方程 即： 即∶质点系所受合外力等于系统总动量的变化率。 一、质点系的动力学方程 §3-2 动量守恒定律 1、微分形式： 动量定理的微分式 它表明∶在一个过程中，系统所受合外力的冲量等于 系统在同一时间内动量的增量。 2 、积分形式： 由 得： 对上式积分， 动量定理的积分式 即： 二、质点系的动量定理： 内力可以改变一个质点的动量，但对系统总动量 的改变无贡献。 说明 3 、动量定理分量形式 即系统所受合外力的冲量在某一方向上的分量等于系统动量 在该方向上分量的增量。 在直角坐标系中，动量定理的分量式为∶ 解 选取车厢和车厢里的煤 m 和即将落入车厢的煤 d m 为研究的系统。取水平向右为正。 t 时刻系统的水平总动量： t + dt 时刻系统的水平总动量: dt 时间内水平总动量的增量： 由动量定理得： 例题1一辆装煤车以v = 3m/s 的速率从煤斗下面通过，每秒落入车厢的煤为⊿m = 500kg。如果使车厢的速率保持不变，应用多大的牵引力拉车厢？ （摩擦忽略不计) 三、动量守恒定律: 动量守恒定律 应用动量守恒定律时应注意∶ 2、 有以下几种情况： ①不受外力。 则： 即： 系统所受合外力为零时，系统的总动量保持不变。 ② 外力矢量和为零。 1、 并不意味着每个质点的动量是不变的。 3、各速度应是相对同一惯性参考系。 4、动量守恒定律比牛顿运动定律更基本，应用更广泛。 ③ 内力＞ ＞外力。 内力使系统内质点交换动量，但不影响系统总动量。 ④ 若系统所受的合外力虽然不为零,但合外力在某一 方向的分量为零,则系统在该方向上动量守恒。即： 例题1 质量为M 的木块在光滑的固定斜面上由A 点静止下滑，经路程 l 到B 点时，木块被一水平射来的子弹击中子弹（m,v）射入木块中，求射中后二者的共同速度。 解 分为两个阶段： 第一阶段：从A 运动到B，匀加速运动： 第二阶段：碰撞阶段 取木块与子弹组成的系统为研究对象，沿斜面方向， 内力＞ ＞外力，可用动量守恒定律求近似解 可解得： 例题2 质量为m1 ，仰角为α 的炮车发射了一枚质量为m2 的炮弹，炮弹发射时相对炮身的速率为u ，不计摩擦。 求∶ 1）炮弹出口时炮车的速率v1 。 2）发射炮弹过程中，炮车移动的距离( 炮身长为L ) 。 解 1）选炮车和炮弹为系统，地面为参考系，选坐标系如图。 由x 方向的动量守恒可得： 由相对速度： 得： 水平方向合外力为零，系统总动量沿x 分量守