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FIR数字滤波器设计讲义
第七章 FIR数字滤波器设计;学习目标; FIR数字滤波器的特点:; FIR数字滤波器的特点:;;本章主要讲述:
;7.1 线性相位FIRDF及其特点;系统的群时延:
群时延均为常数称为恒定群延时滤波器:
;2 线性相位的条件;三角函数的恒等关系 ;满足上式的一组解 关于求和区间的中心奇对称
则要求 关于 偶对称
;对称:; ;第二类线性相位:
其中:;三角函数的恒等关系 ;满足上式的一组解 关于求和区间的中心奇对称
则要求 关于 奇对称; ;情况4:; 偶对称;(1)h(n)=h(N-n-1),N为奇数
幅度特性为:
相位特性:
由于 偶对称,因此, 对这些频率也呈偶对称。
可实现低通、高通、带通、带阻滤波器
;推导:;(2)h(n)=h(N-n-1),N为偶数
幅度特性:
相位特性:
;证明:;幅度特性为:
相位特性:
由于 偶对称,因此 对这些频率也呈偶对称。
由于
因此,这种情况不能用于设计高通、带阻滤波器。
;(3) h(n)奇对称,N为奇数,h(n)=-h(N-1-n);;由于 点呈奇对称,所以 对这些点也奇对称。
由于 时, 相当于H(z)在 处有两个零点,不能用于 的滤波器设计,故不能用作低通、高通和带阻滤波器的设计。只能设计带通滤波器;(4) h(n)奇对称,N为偶数;;;(3)线性相位FIRDF的零点分布特点
将 代入式 得到
;如果 是H(z)的零点,其倒数 也是其零点;
因为h(n)是实序列 ,H(z)的零点必共轭成对, 和 也是其零点;;由该式可看出,若z=zi是H(z)的零点,则z=z-1i也一定是H(z)的零点。由于h(n)是实数,H(z)的零点还必须共轭成对,所以z=z*i 及 z=1/z*也必是零点。
所以线性相位滤波器的零点必须是互为倒数的共轭对,即成四出现,这种共轭对共有四种
;四种线性相位FIR DF的特性:
第一种情况 ,偶、奇,四种滤波器都可设计。;小结:;7.2 窗函数设计FIRDF;本节主要讲述:;7.2.1 用窗函数法设计FIRDF的基本方?? ;(3)加窗得到FIRDF的单位脉冲响应h(n)
式中,w(n)称为窗函数,其长度为N。
如果要求设计第一类线性相位FIRDF,则要求h(n)关于 (N-1)/2点偶对称。
而hd(n)关于n=τ点偶对称,所以要求τ=(N-1)/2。同时要求w(n)关于(N-1)/2点偶对称。;例:理想低通滤波器 N=31,
;7.2.2 窗函数法的设计性能分析;理想滤波器
加窗得到的FIRDF的单位脉冲响应为
h(n)的频率响应函数;;幅度特性等于理想低通滤波器的幅度特性与窗函数幅度特性的卷积
相位保持严格线性
因此,只需分析幅度逼近误差;;卷积结果
;对加矩形窗处理后,其频率响应的几点影响:;1.矩形窗(Rectangle Window); 矩形窗的四种波形如图 ;矩形窗函数的损耗函数曲线
N分别为 21 31 63时
主瓣宽度与N 成反比,即滤波器过渡带宽度与N 成反比,但是旁瓣峰值并不随N增大而变化,;2.三角窗(Bartlett Window);三角窗的四种波形如图 ;3.升余弦窗(汉宁窗: Hanning Window);当N1,可近似为:
三部分矩形窗频谱相加,使旁瓣互相抵消,能量集中在主瓣,旁瓣大大减小,主瓣宽度增加1倍,为
;汉宁窗的四种波形如图 ;4.改进升余弦窗(哈明窗: Hamming Window) ;当N1,可近似为:
是对汉宁窗的改进,在主瓣宽度(对应第一零点的宽度)相同的情况下,旁瓣进一步减小,可使99.96%的能量集中在窗谱的主瓣内。;哈明窗的四种波形如图 ;5.布莱克曼窗(Blackman Window);布莱克曼窗的四种波形如图
;;窗口函数的频谱 N=51,A=20lg|W(ω)/W(0)|;;;6.凯塞窗(Kai
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