第八章__四杆机构.pptVIP

复习： 1，如何判断一个四杆机构是否有曲柄？有几个曲柄？ 2，曲柄摇杆机构最小传动角位置？ A C B D vB F F vc a A B 1 3 4 C b 2 vc A B C 1 2 F ? F vB3 B 1 2 3 A C 各机构压力角与传动角 曲柄滑块机构γmin何时出现？ F vc D B1 C1 3 4 2 a A B 1 C b e C 1 A 2 3 B 4 三、急回运动和行程速比系数 极位夹角, 急回运动 1、极位夹角 曲柄摇杆机构中曲柄与连杆两次共线位置时,曲柄之间所夹锐角 ? 称为极位夹角。 当AB与BC两次共线时，摇杆CD处于两极限位置。 摇杆在两极限位置所夹角称为摆角?。 B2 C2 B1 C1 A 2 1 C 3 4 B D a b c d 摆角 极位夹角 B2 C2 B1 C1 曲柄转角 对应的时间 摇杆点C的 平均速度 A 2 1 C 3 4 B D a b c d 摆角 极位夹角 v1 v2 ) ) 2、急回运动（前提：曲柄匀速转动） t1t2 v2v1 在曲柄等速回转的情况下 ，摇杆往复摆动速度不同,即回程速度大于工作行程速度，称为急回运动。 v2v1 急回运动: 3、行程速比系数k 为衡量摇杆急回运动的程度，把摇杆往复摆动平均速度的比值（大于1）称为行程速比系数，即： 由 注意： （1）四杆机构有无急回运动，取决于曲柄与连杆共线位置的夹角?； （2）只要机构在运行过程中具有极位夹角?，则该机构就具有急回作用； （3）极为夹角?=0，则K=1，无急回运动； （4）?角越大，则K值越大，说明急回运动的性质也越显著。 曲柄滑块机构中，原动件AB以 等速转动 C1 B1 B2 H C2 偏置曲柄滑块机构 2 A B 1 3 4 e C a b ,有急回特性。 曲柄摆动导杆机构 B2 B1 有急回特性。 A B 四、机构的死点位置 指从动件的传动角? =0°(或?=90°)时机构所处的位置（有效分力=0的位置）。 （注：不考虑构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦力的影响） 1、死点位置 曲柄摇杆机构，摇杆为主动件，研究B点压力角或传动角。 当曲柄与连杆共线时： 如图示当摇杆1为主动件，曲柄与连杆共线时的位置。 对从动曲柄3的有效力矩为零，故不能推动曲柄转动, 机构的这种位置称为死点位置。 此时传动角? =0°或?=90° B2 C2 vB 踏板 脚 A B1 C1 D FB ? 缝纫机主运动机构 存在死点位置，因此有时产生跳线（断线）现象。 曲柄滑块机构，当以滑块3为主动件时有死点位置——自己分析。 2.死点位置的克服办法 例：缝纫机借助于带轮的惯性通过死点。 （1）利用构件惯性 机车车轮联动机构，左右车轮两组曲柄滑块机构中，曲柄AB与A’B’位置错开90°。 （2）利用机构错位排列 3、死点位置在机构中的作用 钻床工件夹紧机构 飞机起落架机构 §8-4平面四杆机构的设计 一、四杆机构设计的基本问题 二、图解法机构设计 三、解析法机构设计 一 、四杆机构设计的基本问题 1）实现给定位置的设计（导引机构设计） 2）实现预定运动规律的设计（函数机构设计） 3）实现预定轨迹的设计（轨迹机构设计） 2、选用不同构件为机架 （1）曲柄摇杆机构 (0~360°) (0~360°) (360°) 1 2 3 4 A B C D 周转副 构件4为机架 摆动副 双曲柄机构 (0~360°) (0~360°) 1 2 3 4 A B D C 双摇杆机构 (360°) 1 2 3 4 A B C D (360°) 构件1(曲柄）为机架 构件3（连杆）为机架 选用不同构件为机架 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 导杆机构 曲柄摇块机构 （2）曲柄滑块机构 定块机构 （移动导杆机构） 曲柄摇块机构应用 偏心轮机构 3，变化运动副尺寸 4，运动副元素的逆换（知道即可） 曲柄滑块机构 B A 1 2 3 4 C 曲柄摇块机构 2，3 换成移动副，3，4换成转动副 三、机构应用实例（有些新的机构） 1，移动导杆机构 2，双滑块机构（正弦机构） 3，双转块机构 偏心轮机构 搅拌机——铰链四杆机构 抽水机——移动导杆机构（直动滑杆机构） 车门开闭装置（反平行四边形机构） 卡车车厢（曲柄摇块机构） 汽车前轮转向（等腰梯形机构） 鹤式起重机（双摇杆机构） 升降机（平行四边形机构） §8-3 平面四杆机构的基本知识** 一、铰链四杆机构有曲柄的条件； 二、压力角和传动角； 三、急回运动和行程速比系数； 四、机构的死点位置。 构件AB要为曲柄，则转动副A应为周转副； 因此AB