项目研制开发方案sail青少年科技创新大赛.ppt

1、研究背景 二、项目研究目标、内容和拟解决的关键问题 本项目具体研究内容如下： 1）由于不同的蓝藻爆发程度可能有不同的颜色和明亮度的特征，收集多种不同程度的蓝藻爆发图片和视频资料，采用Python实现视频和图像的读取，采集蓝藻的RGB区间和HSV区间。 2）将无人机航拍视频影像以帧为单位，使用HSV设定阈值实现目标对象的提取，实现蓝藻的识别。 3）探究傅里叶变换的原理，把带有蓝藻的影像采用傅里叶转换到频域空间进行去噪，提取蓝藻的纹理特征，进一步识别蓝藻。 1、研究背景 二、项目研究目标、内容和拟解决的关键问题 本研究需要解决的关键问题是： 1） 无人机航拍数据的预处理。无人机虽然在低空飞行，不受云层遮挡影响。但是由于其体积小、重量轻、抗风能力较弱，在飞行过程中不可避免会出现抖动、颠簸等现象。为了保证影像在光谱、纹理、空间分布等方面的一致性和连续性，必须进行数据的预处理操作。 2）自然界中影响图像识别的因素较多，如阳光会使采集到的蓝藻图像的颜色发生改变，树叶与蓝藻的颜色和纹理相近也会混淆蓝藻的识别，有效消除和抑制不同噪声影响非常关键。 2.2.4 拟解决的关键问题 报告提纲 初步成果演示 项目完成后的应用前景分析 项目研制开发方案 项目研究目标、内容和解决的关键问题问题 项目可行性分析 1、研究背景 三、项目研制开发方案 1） 无人机航拍 2） 影像数据预处理 2） 从颜色和纹理细节两方面蓝藻自动识别 3.1 研究技术路线 1、研究背景 三、项目研制开发方案 1、研究背景 三、项目研制开发方案 研究实验中所用环境为：Windows7 64位旗舰版，CPU为I5 2520M，内存8G，使用Python版本为64位的python2.7.12，Opencv版本为2.7.10。 所用的数据为：航拍的某湖泊蓝藻爆发的mp4格式视频，视频中除了蓝藻外还有行人、树叶、湖畔等其他非蓝藻因素。 样本与目标数据做位运算，实现识别的目的。 3.2 研究技术路线 1、研究背景 三、项目研制开发方案 1、研究背景 三、项目研制开发方案 实验一 颜色识别结果 左图是无人机系统拍摄的原图，右图是采用HSV法识别蓝藻效果图。从图中可看出颜色特征的提取效果很明显，可以有效地滤掉非蓝藻的物体。样本与目标数据做位运算，实现识别。 3.3 实验结果 1、研究背景 三、项目研制开发方案 1、研究背景 三、项目研制开发方案 实验二 纹理识别结果 左图是无人机系统拍摄的原图，中间是灰度图，右图是采用滤波后识别蓝藻效果图。由滤波图可以看出，水中蓝藻的纹理很细，树叶和岸边的纹理很粗，用纯蓝藻的纹理同该滤波图做与运算，即可除去非蓝藻成分，留下的则是蓝藻的纹理图。 3.3 实验结果 1、研究背景 三、项目研制开发方案 报告提纲 初步成果演示 项目完成后的应用前景分析 项目研制开发方案 项目研究目标、内容和解决的关键问题问题 项目可行性分析 1、研究背景 四、项目完成后的应用前景分析 传统的监测难以反映湖泊水质的总体分布状况，无法满足水质监测和实时、快速评价的要求。 无人机航拍结合图像处理技术为蓝藻水华监测和研究开辟了新的途径，大范围水质监测、低成本等优点更好地发现污染物的分布迁移特征和影响范围。通过水质监测和预警手段，使环保工作人员及时掌握湖水状况并及时对蓝藻水华现象做到有效的应急处理，降低蓝藻爆发对经济、社会和生态的造成的损失。 4.1 经济效益 1、研究背景 四、项目完成后的应用前景分析 在本项目研发运行成功之后，后期将在武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室老师指导下搭载高光谱传感器，不断深入研究，实现功能扩展，纳入监测预警研究的新成果。 为完善我国水质监测体系建设起到良好的促进作用。 4.2 社会效益 报告提纲 初步成果演示 项目完成后的应用前景分析 项目研制开发方案 项目研究目标、内容和解决的关键问题问题 项目可行性分析 谢谢！ * * * * LOGO 基于无人机航拍的蓝藻水华监测预警研究 汇报人：李师尧，李政达 指导老师：冯如意 副教授 团队组成 团队成员：李师尧，李政达 团队介绍 左博新 姜鑫维 基于无人机航拍的 蓝藻水华监测预警系统研究 团队成员简介 李师尧 男，16岁，华中师范大学一附中高二 作为社长组建了全国第一家高中无人机社团---华中师范大学一附中“无人机航拍”社团